肉骨头的诱惑（求助）

问题 L: 肉骨头的诱惑

题目描述

小狗在一个古老的迷宫中发现了一根骨头，这使他非常着迷。但是，当他捡起它时，迷宫开始摇晃，小狗可以感觉到地面下沉。他意识到骨头是一个陷阱，他拼命试图摆脱这个迷宫。迷宫是一个矩形，大小为N×M。迷宫中有一扇门。刚开始时，门是关闭的，它将在第T秒打开一小段时间（少于1秒）。因此，小狗必须在第T秒精确到达门。每秒钟，他可以将一个块移动到上，下，左和右相邻的块之一。一旦他进入一个块，该块的地面将开始下沉并在下一秒消失。他不能在一个块停留超过一秒钟，也不能走到曾经走过的块区上。可怜的小狗可以生存吗？请帮助他。

输入

输入包含多个测试用例。每个测试用例的第一行包含三个整数N，M和T（1 <N，M <= 7； 0 <T <50），表示迷宫的大小和门打开的时间，分别。接下来的N行给出迷宫的布局，每行包含M个字符。角色是以下字符之一：'X'：小狗无法进入的墙块；'S'：小狗的起点；'D'：门；或“.”：空白块。输入以三个0终止。该测试用例将不被处理。

输出

对于每个测试用例，如果小狗可以存活，则在一行中输出“YES”，否则输出“NO”。

样例输入

4 4 5
S.X.
..X.
..XD
....
3 4 5
S.X.
..X.
...D
0 0 0

样例输出