IIC浮点数的传输

IIC以字节的形式传输数据,那么如果使用的数据类型是浮点型的,怎么确保主机和从机之间完整的浮点数数据传输呢?

联合体可以是在同一存储空间中存储不同的数据类型,使用联合体就可以完成IIC浮点数的传输

首先定义联合体和char类型的数组,然后将浮点数存到字符型数组中,然后将数据传递给联合体数组,在联合体数组中就可以拿到想要的浮点型数据了。

memcpy:内存复制函数,以字节为长度

附上简单的传输测试代码:

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>

union {
  float floatVal[4];
  long longVal[4];
  char charVal[4];
}val;

int main() {
//	numberval.long_val=7;
	char i2c_buffer[32]={0};
	float speed0_p = 7.77;
	float speed1_p = 6.66;
	float speed2_p = 5.55;

	int x;
		
	memcpy(&i2c_buffer[0],&speed0_p, 4);
	memcpy(&i2c_buffer[4],&speed1_p, 4);
	memcpy(&i2c_buffer[8],&speed2_p, 4);		
	memcpy(&val, i2c_buffer, 16);

	printf("%.2f",val.floatVal[0]);	
	printf("%.2f",val.floatVal[1]);		
	printf("%.2f",val.floatVal[2]);	
}

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