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原创 can数据记录仪自带软件LKMaster——自动化测试篇

LKMaster上位机软件是由南京来可电子发布的CAN&CANFD综合测试分析软件,支持报文收发、数据分析、协议解析、历史回放、文件格式转换、参数配置、记录文件管理、脚本编辑、自动化测试等强大的功能。下面我们来添加触发条件,比如如果收到ID为66的报文,则发送一条帧ID为99的,数据长度为8,数据内容为00 01 02 03 04 05 06 07 的报文。如上图所示条件成功触发,每收到ID为66的报文,则发送一条帧ID为99的数据内容为00 01 02 03 04 05 06 07 的报文。

2024-01-19 10:27:12 513

原创 CAN FD数据脱机记录仪的在汽车应用上的优势

总之,CAN FD数据脱机记录仪具有大容量存储、离线处理、实时数据传输、高效的数据压缩和处理、可扩展性和可靠性和稳定性等优势,可以广泛应用于各种需要进行长时间CAN数据记录的场景中。高效的数据压缩和处理:CAN FD数据脱机记录仪通常具备高效的数据压缩和处理功能,可以快速地存储和传输数据,同时减少存储空间的占用。这有助于提高数据记录的效率和存储空间的使用效率。离线处理:CAN FD数据脱机记录仪可以在网络连接的情况下工作,这使得它可以在各种环境下使用,例如在偏远地区或需要长时间运行的应用中。

2024-01-18 09:37:52 731

原创 CAN记录仪汽车电子冬测神器

这些数据可以反映出汽车在低温下的性能表现,帮助发现潜在的问题。-但汽车出现故障,记录仪会立即记录并显示相应的故障代码。维修人员可以根据这些代码快速定位问题,进行针对性的维修,从而提高维修效率。此外,冬测一般都再特别冷得地方,比如黑龙江,测试人员再零机十度得天气再室外跟车特别冷,而且再充电时不能打开空调,那么CAN记录仪随车,就省却了测试人员很大麻烦,减少更车受冷得时间。冬测中的神器,它能帮助维修人员更好地了解汽车在低温下的性能表现,及时发现并解决问题,从而提高汽车的可靠性和安全性。

2024-01-16 17:09:59 439

原创 便携式VCI汽车售后诊断仪的优点

故障检测智能化:汽车诊断I具通过与车辆的紧密连接,能够实时获取车辆的数据流Q参数和诊断信息,实现故障检测的智能化和精确化。快速诊断:汽车诊断I具能够在短时间内完成对车辆的全面检测,提供准确的故障诊断Q结果,帮助维修人员快速定位和解决问题,提高修效率。同时,通过准确的故障诊断和快速的维修,企业也可以减少客户的等待时间和维修时间,提高客户满意度。可扩展性强:汽车诊断工具的硬件和软件平台具有良好的可扩展性,可以根据市场需求和技术进步不断升级和完善,满足企业不断发展的需要。

2024-01-15 17:13:33 660

原创 CANFD数据记录仪在新能源汽车复杂路测下的应用

此外,由于路试车辆内部空间有限,记录仪的尺寸需尽可能小巧,以便轻松安装在车辆中。在数据存储方面,记录的数据需进行安全加密,保障数据传输的安全性。该产品通过内置 SD(64/128G)卡记录数据, 可通过 WIFI 实时传输数据到 PC 端,或者通过 WIFI 下载 记录数据,便于用户监测数据和排查设备故障,四种数据 记录模式,适应不同总线记录场景。记录仪需配备丰富多样的接口,以适应各种设备的连接需求者,记录仪需具备自主运行能力,不影响驾驶员的驾驶习惯。CANFD数据记录仪在新能源汽车复杂路测下的应用。

2024-01-15 09:37:59 549

原创 CANLog-VCI的优势一二

CAN总线数据记录诊断仪是用于目标CAN设备数据可脱离PC脱机采集的工具,使用TF卡作为数据存储载体记录及有WIFI实时收发双路CAN FD通道数据。区别于普通CAN卡的最大优势:可以节省人力,避免人抱着电脑跟车,直接插在OBDII口上,脱离PC记录整车数据,随插随拔.

2024-01-12 08:50:11 335

原创 CANFDLog-VCI助力冬测夏测

冬测工程师去漠河冬测,零下四五十度的工作环境,之前都是要跟车手持电脑测试,现在只需要把我们的卡插在副驾驶位置,人不用跟车,方便了冬测工程师,免于严寒的侵袭,它可以记录监测数据配套软件 LKMaster,支持配置设备通信参数,支持 实时收发和解析 CAN 报文(DBC 解析、J1939、CANOpen、 自定义解析),支持 CAN 报文历史回放,曲线和仪表盘实 时分析,支持 UDS 诊断和 ECU 刷写,支持配置记录模式 和过滤记录,支持数据查找、筛选和分组,支持导入/导 出数据和工程文件,等等。

2024-01-11 08:44:01 387

原创 CANFDLog-OTL 的UDS诊断和刷写功能应用简介

该产品通过内置 SD(128G) 卡记录数据,可通过 WIFI 实时传输数据到 PC 端,通过 WIFI 下载记录数据,便于用户监测数据和排查设备故障, 四种数据记录模式,适应不同总线记录场景。5 选择使用OTL的哪个CAN通道,通道零对应CAN1(6,14),通道1对应CAN2(3,11);用VCI-OTL设备可以读取ECU设备故障码和清除故障码,读取ECU设备DID信息,ECU程序的在线刷写和离线刷。和ECU的响应地址(响应地址),地址类型(标准帧、扩展帧、混合地址)和填充字节;

2024-01-08 14:11:45 504

原创 can/CANFD数据记录仪——冬标神器

新能源电池在冬标中要测试电池的电性能,热管理,充电,SOC的性能电动车的关键组之一是动力电池,动力电池的表现,除了依赖自身的材料,工艺等硬件素质外,还依赖电池管理系统的表现,就是大家常说的BMS(Battery Management System)。冬标的时候,要采集BMS数据也是最难受的时候!别人测试电驱动和电控时,车上都可以开空调,但是你车冲电时,想采集数据,只能在车里冻哭了。这个口袋式记录仪,携带方便,冬测时,可以直接把车挂车上,晚上收工时,再把数据读取出来,真的是太方便了!

2024-01-05 16:42:07 456

原创 记录诊断刷写仪CANFDLog-OTL脱机刷写实例

该产品通过内置 SD(128G) 卡记录数据,可通过 WIFI 实时传输数据到 PC 端,通过 WIFI 下载记录数据,便于用户监测数据和排查设备故障, 四种数据记录模式,适应不同总线记录场景.CANOpen、自定义解析),支持 CAN 报文历史回放,曲 线和仪表盘实时分析,支持 UDS 诊断和 ECU 刷写,支持 配置记录模式和过滤记录,支持数据查找、筛选和分组, 支持导入/导出数据和工程文件,等等。 超长时间记录、最大支持128G SD卡。 数据筛选显示、分组显示、过滤记录。 WIFI无线传输。

2024-01-05 09:12:21 409

原创 汽车CAN/ CAN FD数据记录仪在上汽大通诊断测试部门的应用

功能:CAN(FD)数据记录 UDS诊断 WIFI收发报文。CAN/CANFD数据诊断记录仪在。规格:数据记录诊断仪。

2023-11-16 15:37:46 371

原创 CAN总线记录诊断助手 CAN记录仪

CANLog-VCI也可以实时数据查看分析,工程师可以工作台直接通过wifi实时查看数据,而不需要跟着设备来回跑。即可以当记录仪来使用,也可以当作实时的CAN接口卡(USBCAN卡)来使用,方便快捷。随着CAN总线的应用市场越来越多,不仅局限于汽车行业,工程车、特种车、消防、医疗等多行业都是以CAN总线通讯为主。来可电子的CANLog-VCI是一款即插即用的CAN数据记录仪,数据记录到TF卡中,记录的数据可以通过wifi来提取,碰到偶发性错误也可以记录下来方便后期查找问题。

2023-11-10 14:31:01 148

原创 CANLog-VCl/CAN记录仪实现便捷的车辆脱机、本地维护工具 降低售后成本

CANLog-VCl,can记录仪支持IEEE802.11 a/b/g/n, 无线传输速率最大支持150Mbps,满足大数据快速传输的应用场景;1,支持IEEE802.11 a/b/g/n,无线传输速率最大支持150Mbps,满足大数据快速传输的应用场景;CANLog-VCI具有两路CAN/CANFD通道、配备有最大128GB TF卡,可作为CAN数据记录仪使用。可将维护信息下载到CANLog-VCI的128GB的F中, 单独带到现场装车进行脱机维护;1.1可取回设备通过WIFI提取,

2023-11-02 14:23:48 136

原创 CANFD数据记录仪在汽车电子上的具体应用

车辆出现问题的是常有的事情,而且大部分是在各个车辆服务站解决,特别是碰到偶发性问题很难找到相对应的原因。3,零部件厂商:帮助驻场工程师刷新零部件程序,你们供货给主机厂后,生产的时候是一个程序,主机厂造车后又要换新程序,之前都是用电脑刷,现在只需要一个鼠标大小的记录仪刷新,还不用考虑续航!刷车刷库房的零件都行!1,主机厂生产部门:刷新零部件程序,零部件供应商供应的产品生产的时候是一个程序,造车后又要换新程序,之前都是用电脑刷,现在只需要一个鼠标大小的东西刷新,还不用考虑续航!刷车刷库房的零件都行!

2023-09-28 13:39:40 130

原创 can总线隔离中继器在采煤机上的应用方案

CANbridge系列本质安全型智能can总线隔离中继器具有两路相互隔离的can通道,每个can接口采用金升阳电源模块和信号隔离芯片实现2500VDC电气隔离,电源输入防反设计,支持DC6.5~36V输入;CANbridge-100,被广泛应用于煤矿设备中,这里着重介绍其在采煤机上的典型应用,采煤机在对其机身倾角测试过程中,需要用can中继器对通讯进行隔离以及顺利实现波特率的转换。3,如上示意图所示左边是CAN转USB设备,右边是双轴倾角传感器,然后USB端直接连接工控机的USB口。2,can中继的功能。

2023-09-12 10:13:51 145

原创 【无标题】can中继器 can隔离器 本安型CAN中继器在无轨胶轮车电控箱和防爆变频器中的应用

随着科学技术的不断发展和社会的不断进步,煤炭资源之于人类显得更加的重要,近年来,煤矿企业进一步发展,为我国的经济带来巨大的好处。在煤矿的运输过程中,无轨式脚轮车的应用是非常广泛的,它具有灵活、快速、激动、安全等特点,极大的提高了煤炭的运输效率。目前,在无轨胶轮车的应用方面已经非常成熟,下面我们来了解下矿用本质安全性通讯接口是怎么通过煤安认证的。canbridge-100在矿用变频器上的应用,Can总线隔离中继器在防爆变频器上主要给PLC做隔离和中继,实现隔离干扰、延长通信距离的功能!

2023-09-05 13:42:57 125

原创 使用CAN总线数据与波形记录分析仪查找和解决波形台阶和信号幅值低的问题

前面提到分支长度指的是从节点收发器至总线处的距离,在节点设计之初,应选择TTL远传方式,因为TTL电平不受CAN电容影响,所以收发器应靠近接口摆放,以减少分支残段的长度,建议控制在10cm以内,可以保证阻抗连续。在布局较复杂的CAN网络中,为了避免节点摆放集中导致反射叠加,建议相邻节点的距离不得小于2cm,10m的电缆上所集中的设备最好不要超过4个,否则应加电容以吸收,并且此集中与下一个集中至少有10m的电缆距离。同样,在复杂网络布局中,分支过长且不等的网络,由于阻抗匹配困难,常使用中继器进行分支;

2023-07-21 14:51:35 1018 1

原创 EPEC控制器OTA远程升级维护 CAN总线云网关

工程机械现有的维护比较多,现成工程人员技术能力参差不齐,没有办法完全维护好工程机械升级调试服务。来可的CANIOT网关,完美解决EPEC控制机远程升级问题。

2023-06-30 16:26:57 66

原创 浅谈一下海湾,赋安,利达,西子门,青鸟,三江,松江,山鹰等消防主机的联网布线方式之王炸布线方式

回答:是可以的,可以把很多CAN设备的CANH全部揉在一起接在消防主机的CANH上;把很多CAN设备的CANL全部揉在一起接在消防主机的CANL上。每次遇到消防主机需要联网布线时,都会因为光端机的选型而担心,害怕客户觉得产品太复杂了,而放弃我。浅谈一下海湾,赋安,利达,西子门,青鸟,三江,松江,山鹰等消防主机的联网布线方式之王炸布线方式。所以现在给大家介绍一个万能光端机,可以秒世界上任何一种CAN拓扑结构的接线方式。第一.星型接线方式的点对点CAN光端机和 万能光端机的环网连接的PK。

2023-06-16 13:14:58 2439

原创 智能 CAN 总线/串口 RS-232&485 协议转换器

能CAN/串口协议转换器LCNET Pro RS-232/485提供一路RS-485、一路RS-232和一路CAN通道,实现CAN与串口RS-485或RS-232之间的双向数据智能转换。具有优秀的EMC性能,可靠性测试项目:ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±2KV,工业四级,符合CE-EMC、IEC/EN61000-4-2/4/5标准;智能CAN/串口协议转换器LCNET ProRS-232/485提供一路RS-485、一路RS-232和一路CAN通道,实现CAN与串口之间数据双向智能转换。

2023-06-07 15:21:25 792

原创 LCUSB-13xB/M 系列高性能 USB 接口 CAN 卡在医疗体外诊断仪上的应用

体外诊断仪上的步进电机或者工控机上需走can总线网络,需要加一个usb接口can卡,或者是can转以太网,minipcie接口can卡来通讯,此通讯方式比串口通讯更稳定可靠,实际应用如下图。2,LCUSB-13xB/M 系列高性能 USB 接口 CAN 卡在医疗体外诊断仪上的应用。1,LCUSB -13xB/M 系列高性能 USB 接口 CAN 卡的功能介绍。LCUSB -13xB/M 系列高性能 USB 接口 CAN 卡,坚固。金属外壳,具有更佳 EMC 性能,插到用户设备 USB 接口。

2023-06-02 09:46:04 253

原创 canfd记录仪功能之一——批量发诊断复位指令

2,应用场景:上百辆车需要批量发诊断复位指令,车厂车间利用canfd记录仪用VSPY发诊断指令批量复位TBOX模块,10分钟就验证完毕,给车间的技术人员带来了巨大的便利!1,canfd记录仪产品简介。

2023-05-24 10:43:42 107

原创 USBCAN系列便携式CAN分析仪在酶免分析仪上的应用

配套的CAN&CANFD综合测试分析软件LKMaster具有强大的数据分析和协议解析功能,支持j1939协议、canopen协议、BMS协议和自定义协议的解析,支持脚本编辑自定义解析规则,支持脚本发送、条件脚本发送、DBC发送、手动/定时发送,支持分组和筛选,支持查找和数据统计,支持DBC解析、曲线和仪表分析,支持数据回放,支持使用事件触发脚本和条件触发脚本来实现自动化测试,支持文件格式转换、打开文件中数据和保存数据到文件,支持记录设备的参数配置、记录文件的管理和下载,支持总线利用率曲线和增量时间曲线。

2023-05-18 13:32:09 56

原创 CANFD数据记录仪在汽车电子上的具体应用

CANFD数据记录仪在汽车电子上的具体应用

2023-05-12 16:54:03 146

原创 汽车电子CAN/CANFD数据记录仪记录数据解决技术问题

车辆出现问题的是常有的事情,而且大部分是在各个车辆服务站解决,特别是碰到偶发性问题很难找到相对应的原因。CAN/CANFD数据记录仪可以支持在线实时查看,或者脱机记录。还有手机APP可以远程数据传输给后台研发部门更详细的分析与解决问题。

2023-04-28 09:23:42 80

原创 CANIOT系列车联网透传云网关解决重型卡车远程监控升级问题 云端监控,远程调试和程序上下载

重卡行业“智能化”革新,不仅开启了重卡智造的新时代,还推动着我国物流运输业升级。重卡智能化科技不仅加快了整个重卡行业的智能化进程,也让卡友们在工作中更加安心、放心!重卡远程在线监控工作,已在多地交通运输局运输管理站主持召开专题会议,对重卡远程在线监控工作进行具体部署。CANIOT系列车联网透传云网关从车辆系统中读取车辆系统信息,保存并通过4G上传到云端服务器,对车辆进行实时在线监测和定位追踪,最大限度的实现了车辆在各种路况和负载情况下的大数据收集。

2023-04-28 09:20:12 140

原创 远程无线操作CAN口竟然如此简单?

经过网关转发到云平台上数据也可以直接用客户端打开,比如大家比较常用的PCAN VIEW/PCAN EXPLOERE6等等,我们还是用LKMaster为例,远程收到的数据也加载DBC文件,使用曲线分析。来可电子CANiot系列透传云网关有两路CAN口、两路串口以及两路以太网口,可以快速将设备接入来可电子云平台之中,然后在任意一台电脑中远程操作CAN口数据。读者们可以看到曲线是类似的,如同我们操作一个本地的USBCAN一样去操作一个远程CAN口,而所需要的操作只是把CANIOT接入到设备上就可以做到快速上云。

2023-03-24 13:30:26 271

原创 CAN总线记录仪在电动车上的应用

现有的电动车电池功率较大,无法像传统车一样更换配件来做售后维修。CAN总线记录仪在电动车上的应用。

2022-09-02 10:40:57 138

原创 飞机牵引车CAN总线性能故障检测

RoyalScope超长数据与波形记录分析仪,无论是CAN网络的“体检”和优化,还是CAN网络偶发性故障的排查和解决,RoyalScope都可以轻松胜任。这得益于RoyalScope强大的无盲区连续信号采样和波形海量存储功能,RoyalScope将连续采集的信号全部无遗漏的存储为波形,支持最大5200万CAN帧(1Mbps,8个数据字节)波形存储;现有的飞机牵引车都有全电动的,相比传统油车,电动车高功率电机,对总线时长会有干扰,影响车辆运营。给车辆做个出厂体检,排查车辆的稳定性非常重要。

2022-09-02 10:35:21 147

原创 CANIOT网关通过4G网关给CAN车载控制器升级程序

虽然CAN总线功能强大性价比高,但却无法立刻替代国内已有的以RS232为首的传统工业总线,那么,在不改变传统工业总线的格局下,通过来可电子CANIOT边缘计算网关,配备CAN总线接口,可以CAN总线和其他传统总线之间数据转换,CANIOT支持MQTT 、JSON、 HTTP等北向协议,支持OPC、Modbus、TCP、UDP、部份品牌PLC等南向协议,广泛接入、智慧匹配、强大运算、5G/4G无线通信,是产业物联网的网关盒子。在汽车电子、自动控制、电力系统等领域,CAN总线具有无可比拟的优越性。

2022-09-02 10:33:33 184

原创 CAN/CANFD转WIFI设备

例如某AGV小车厂家,需要实时监控AGV小车CAN网络的报文,则可以在AGV小车上安装CANLog-VCI设备,测试人员使用测试笔记本电脑接入CANLog-VCI设备的AP热点,然后笔记本电脑上打开测试软件则可以监控AGV小车CAN网络的报文。一些运动设备进行维护、下载、测试工作时,需要近距离无线收发CAN/CANFD报文。CAN/CANFD转WIFI设备。

2022-09-02 10:30:25 134

原创 AGV小车使用的工控机(研华 ARK-2230)增加CAN-BUS接口

ARK-2230支持研华专有iDoor模块和ARK-Plus模块两种扩展方式,可满足客户在进行设备集成时对客制化系统的需求。﹂ Cortex™-M3 CPU 集成 CAN 控制器, 兼容 NXP SJA1000,16MHz 时钟频率 ﹂ ADI ADM3053 CAN 收发器,集成隔离 DC/DC 转换器的信号和电源隔离 ﹂ 宽工作温度范围-40℃~+85℃。今天就视觉引导式AGV小车,来讲一讲如何给研华 ARK-2230工控机增加CAN-BUS接口。﹂ PCI ExpressMini 接口 CAN 卡。

2022-08-19 14:19:27 1305

原创 来可CAN产品在窄巷道堆高车存货车如何运用的?

一般是工控机+PLC的方案 ,但是工控机和PLC都没有CAN通讯接口,又怎么能相互控制,读取车载ECU,驱动器的信息呢?不论是超大型的物流中心,亦或是小型的制造工厂,搬运设备的身影无处不见,尤其是堆高车忙碌工作的情景。箭头 1:买一个DB9-OPEN5(如下图)的端子,直接插在工控机的DB9的串口上。适用场景:工位接驳、出入库口接驳、仓库与车间搬运配送、车间/仓储内部搬运。如下图 :这个是一个堆高车上的工控机,关注图中箭头,市面上的堆高车一般是什么样的架构呢?其他功能等:激光避障、安全检测等。

2022-08-19 14:14:16 82

原创 无人驾驶压路的应用之研华工控机ARK-1123助力

﹂ Cortex™-M3 CPU 集成 CAN 控制器, 兼容 NXP SJA1000,16MHz 时钟频率 ﹂ ADI ADM3053 CAN 收发器,集成隔离 DC/DC 转换器的信号和电源隔离 ﹂ 宽工作温度范围-40℃~+85℃。﹂ 提供 Windows(32/64 位)、Linux(32/64 位)和 INTime 下驱动和编程接口 ﹂ 提供 Windows 下免费的监测软件 LCANTest。﹂ 符合 CAN2.0A 和 2.0B 规范 ﹂ 1/2 路 CAN 通道。...

2022-08-11 13:38:27 1830

原创 赋安消防主机FS5050,波特率20k,单模单芯SC接头,9-36V直流供电的光纤联网方式之一

CANFiber系列点对点式CAN光纤转换器提供一路光通道和一路CAN通道,实现CAN与光纤之间的双向数据智能转换。每个通道独立隔离,每路通道采用金升阳电源模块和信号隔离芯片实现2500VDC电气隔离,电源输入防反设计,支持DC 12V、24V、48V和AC220V输入;赋安消防主机FS5050,波特率20k,单模单芯SC接头,9-36V直流供电的光纤联网方式之一。● 多种隔离通讯接口:RS485接口、RS232接口、CAN接口、多线联动接口;● 32位工业级嵌入式CPU、运行高速、稳定、可靠;...

2022-08-11 13:32:16 1681

原创 潍坊市皇华风电场(二期)项目的皇华风电场营口天成的主机联网方案

潍坊市皇华风电场用的是营口天成的主机,型号:JB-LT-TC5200.这个项目是天成主机和来可的CAN转光纤的第一次大项目的合作。因为项目很大,且风电场的主机较多,所以决定用光纤联网。经过大家的努力,最终提供26台来可的CAN转光纤设备,方案一:用设IP地址的方式,以太网(也就是网络联网)方案二:用光纤联网,不用任何设备,简单接线就可以。b.天成主机也没有遇到过40KM主机的联网。拿到图纸后,先让客户给出中控室的设备有哪些?现在讲一讲我是如何做这个项目的。拿到图纸,图纸如下图所示。...

2022-08-11 13:25:19 510

原创 EPEC控制器OTA远程升级维护 CAN总线云网关

工程机械现有的维护比较多,现成工程人员技术能力参差不齐,没有办法完全维护好工程机械升级调试服务。来可的CANIOT网关,完美解决EPEC控制机远程升级问题。

2022-08-05 14:09:16 309

原创 便捷的记录及提取工具CANlog-VCI

便捷的记录及提取工具CANlog-VCI。

2022-08-05 14:05:29 200

原创 can中继器 can隔离器 本安型CAN中继器在无轨胶轮车中的应用

随着科学技术的不断发展和社会的不断进步,煤炭资源之于人类显得更加的重要,近年来,煤矿企业进一步发展,为我国的经济带来巨大的好处。在煤矿的运输过程中,无轨式脚轮车的应用是非常广泛的,它具有灵活、快速、激动、安全等特点,极大的提高了煤炭的运输效率。目前,在无轨胶轮车的应用方面已经非常成熟,下面我们来了解下矿用本质安全性通讯接口是怎么通过煤安认证的。无轨胶轮车过本安CAN通讯接口需加中继隔离,可通过煤矿本质安安全测试,符合煤矿本安要求。 两路相互隔离的can通道,每路can接口的电气隔离高达2500VDC。..

2022-08-05 14:03:33 193

原创 adas自动驾驶叉车CAN通讯隔离EMC解决方案

科尔摩根控制器外接的其他伺服电机的波特率为250K,且伺服控制的波特率无法修改,汤普森的控制器波特率为500K 且波特率无法修改。公司智能叉车系统中用科尔摩根(KOLLMORGEN)控制器通过CAN总线连接汤普森(Thomson)电推杆。使用来可电子CANBrige-100,可让不同波特率的CAN设备实现通讯对接,如下图;...

2022-08-05 14:01:02 261

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