文章目录
一、打开工程
二、 质量度分析
三、 问题分析
1、眼图分析:幅值低、边沿台阶
2、波形分析:幅值低、边沿台阶
四、解决“台阶”解决
1、边沿台阶的源头
2、消除边沿台阶
1)减少分支长度
2)长分支上加适当电阻
3)缩短残端
4)消除负载集中
5、屏蔽层分段接地
五、解决幅值低的问题
如果CAN总线物理信号出现波形台阶或幅值低的问题,会造成系统故障,要查找和解决这类问题,可以借助于长时间数据和波形记录分析仪RoyalScope。
RoyalScope超长数据与波形记录分析仪,无论是CAN网络的“体检”和优化,还是CAN网络偶发性故障的排查和解决,RoyalScope都可以轻松胜任。这得益于RoyalScope强大的无盲区连续信号采样和波形海量存储功能,RoyalScope将连续采集的总线上物理信号全部无遗漏的存储为波形,支持最大5200万CAN帧(1Mbps,8个数据字节)波形存储;进一步,得益于丰富和强大的分析和统计工具、统计分析结果关联报文和波形对照查看,让用户对总线状况一览无遗。
二、 质量度分析
质量度平均值最低的节点是发送“ID=189”报文的CAN节点,如下图,可进一步查看“ID=189”节点质量度最低值对应的报文和波形。