【OpenHarmony嵌入式硬件开发】基于Openharmony轻量级操作系统案例4：仿生四足狗开发

起人工智能机器人界的网红，那就不得不提到——“机器狗”。此前，著名机器人公司波士顿动力制造的“Spot”机器狗、国内知名科技企业蔚蓝科技自主设计研发的“阿尔法”机器狗、小米仿生四足机器人“CyberDog”都曾火爆全网。

机器狗的开发需要硬件、软件及运动行为三者达到协调，并不是一件容易的事，而在嘉立创EDA与传智教育联手举办的《仿生机器狗训练营》中，特等奖获得者刘潇翔脱颖而出，他从0-1打造了一个基于OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）系统的机器狗，并将在本文中带来一些开发过程中的心得体会分享。

个人介绍

大家好，我是刘潇翔，现就读于南方科技大学（Southern University of Science and Technology）研一，修读的专业是智能制造与机器人。

开发项目简介

在这次训练营中，我从机械结构、电控硬件、控制算法、上位机等四个方面设计并制作了一款基于传智教育Hi3861 IoT WiFi模组主控，拥有十二自由度的桌面级四足机器狗—Puppy。