【一】Qsys的软核知识记录

第三讲

1、 在quartus和Qsys中开发称为硬件开发，eclipse中开发为软件开发

2、关于dubug

一个地址放8个字节，

固件化程序

需要在Qsys中加入epcs_flash_controller的flash控制器。epcs实际上就是一个串行的flash

如果添加的核（外设）为存储器类型的，就需要将data_master和instruction_master两个线连接起来，如果外设不是存储类型的只需要连接data_master

出现这样的错误 Error: Qsys_system.nios2_gen2: Reset slave onchip_rom.s1 not connected to instruction_master.

复位地址：芯片一上电程序就开始执行的起始地址，

程序烧写：

首先呢先在quartus中将硬件框架部分sof烧入到fpga中，然后再eclipse中烧入软件部分代码。

如果修改了硬件部分，需要重新生成板级支持包：

重新生成bsp后，对整个工程重新编译

点击ok之后会出现这样的错误：connected system ID hash not found on target at expected base address.

解决的方法：将ignore mismatched system ID和ignore mismatched system timestamp 勾上（因为没有分配systme id，选择忽略即可）

第四讲

寄存器文件：寄存器文件时nios II处理器内部用于存放数据的一些小型存储区，可以用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。包含32个通用寄存器（可以有多种用途，如暂存指令、数据和地址）、32个控制寄存器（控制和确定nioss II 处理器的操作模式和当前执行任务的特性）以及影子寄存器组。

ienable控制寄存器的介绍：中断允许寄存器，每一位控制一个中断通道。eg：第0位为1时表示允许第0号中断发生，如果为0这表示禁止第0号中断禁止。

ipending控制寄存器的介绍：中断发生标志位，每一位反映一个中断。eg：第0位为1表示第0号中断发生，如果位0，则表示第0号未发生中断。

cpuid控制寄存器的介绍：装载处理器的id号，该id号在生成nios II系统的时候产生，id号在多处理器系统中可以作为分辨cpu的标识。

**影子寄存器组介绍：**用来备份通用寄存器和状态寄存器。影子寄存器组通常会和外部中断控制器联合使用。

算数逻辑单元（ALU）

对存储在通用寄存器中的数据操作，ALU从寄存器中取出一个或者两个操作数，经过计算之后并将运算的结果返回寄存器中。nios处理器中支持的逻辑运算

• 算数运算：加减乘除
• 关系运算：有符号和无符号的等于、不等于、大于等于、和小于运算；
• 逻辑运算：与、或、非、异或
• 移位运算：逻辑右移、逻辑左移、算术右移、算术左移、循环右移和循环左移

复位信号

reset：全局硬件复位信号，这个复位信号是一个外部输入信号，高电平有效，这个信号可以强制处理器核立即进行复位。

cpu_resetrequest:本地复位信号，高电平有效，它可以只让cpu复位，而nios II系统中的其他元件不受这个复位信号的影响。

异常和中断

中断异常分为内部中断异常和外部中断异常。

内部中断

具备以下条件，系统才会产生硬件中断：

1、status控制寄存器中的PIE位为1；

2、某个中断请求irqn有效；

3、在ienable 寄存器中，该中断源相应位为1；

**中断优先级：**0的优先级最高，1次之，以此类推。

当异常发生后，处理器会依次完成以下工作：

1、把status寄存器内容复制到estatus寄存器中，当保存当前处理器状态

2、清除status寄存器的PIE位为0，禁止所有的硬件中断；

3、把异常返回地址写入ea寄存器（r29）;

4、跳转到异常处理地址中。

外部中断

外部中断的设置，算估计nios处理器进行设置

其实大部设计采用内部中断即可完成我们设计要求，但是对于实时性高的中断则需要采用外部中断，外部中断支持0到63位，而内部中断只有32位。

影子寄存器组

影子寄存器可以完全的复制寄存器的内容，来完成中断等异常操作，而且因为这个所以外部中断速度比内部中断要快。

常见的错误

出现launching xxx nios II hardware configuration’has encountered a problem. downloading elf process failed的原因

原因，如果勾选上面两个选项就会导致没有代码搬运这个功能

第五讲

存储器和IO结构

Nios II存储器和IO结构非常的灵活，这就是Nios II处理器系统和传统的微控制器之间的最明显的区别。因为nios II处理器系统可以配置，存储器和外设随着系统的不同而不同，最终使得存储器和IO结构随着系统不同而发生改变。Nios II内核可以使用下面的一种或者多种方式访问存储器和IO

1、指令主端口：Avalon主端口，通过AValon系统互连结构连接到指令寄存器；

2、数据主端口：Avalon主端口，通过AValon系统互连结构连接到指令寄存器；

3、指令高速缓存：Nios II 内核里面的高速缓存；

4、数据高速缓存：Nios II内核里面高速缓存；

5、紧耦合指令或数据寄存器端口：与Nios II内核外的快速存储器相连

**指令主端口的描述：**指令主端口只执行一个功能，即只对处理器将要执行的指令进行取指，指令主端口不执行任何写操作。

数据主端口：有两个功能

• 当处理器执行装载指令时，从存储器或者外设中读取数据；

• 当处理器执行存储指令时，将数据写入存储器或外设。

补充：哈弗结构就是整个系统的总线明确分为一个数据总线和指令总线，相互独立的。

冯诺伊曼结构：共享数据总线和指令总线的结构。

高速缓存（cache）–时间不可预测

如何配置cache：

MMU（memory management unit）:存储器管理单元，在Nios II/f型的处理器中，可选用MMU用来完成虚拟内存管理这个工作的特定硬件。当然仅仅有硬件是无法实现这一个功能的，还需要一个能够支持虚拟内存的操作系统

MPU（memory protection unit）存储器保护单元：MPU只提供存储器的保护，它是不支持内存映射和管理的

紧耦合指令或数据寄存器端口

添加的方法：

JTAG调试模块

PC上的软件调试工具可以通过JTAG调试模块通信，提供调试和诊断功能

• 把程序下载到存储器中
• 启动和停止程序的执行
• 设置断电和观察点
• 分析寄存器和存储器
• 采集实时的执行跟踪数据

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--晓凡 2022年11月6日于桂林书