6 - 二重积分
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一、二重积分的基本分析
1. 积分定限
利用数形结合的方式,如果是 d x dx dx ,则在积分区域画一条平行于 x 轴的线, d y dy dy 则画一条平行于 y 轴的线;极坐标系看图确定 d θ d\theta dθ 从多少弧度积分到多少弧度,然后过原点画一条角度不断变化的射线,去确定 d r dr dr 的上下限
2. 积分比大小
-
积分之间比大小,有时可以通过比较被积函数的大小来间接比较积分的大小
-
分析原函数的正负边界,参考积分区域,也可以用于部分特殊的比大小,例如:
∬ D ( x 2 + y 2 − 4 ) d x d y \begin{aligned} \iint_D(x^2+y^2-4)dxdy \end{aligned} ∬D(x2+y2−4)dxdy
在半径为 2 的圆以内的区域,被积函数值恒大于 0 ,以外的区域,被积函数值恒小于 0 ;所以如 D 1 = { ( x , y ) ∣ x 2 + y 2 ≤ 4 } D_1=\{(x,y)|x^2+y^2\leq4\} D1={(x,y)∣x2+y2≤4} 和 D 2 = { ( x , y ) ∣ x 2 + y 2 ≤ 8 } D_2=\{(x,y)|x^2+y^2\leq8\} D2={(x,y)∣x2+y2≤8} ,在 D 1 D_1 D1 上积分值就大于在 D 2 D_2 D2 上的积分值
二、二重积分的运算技巧
1. 对称性
1)坐标轴对称
当积分区域关于 x 、y 轴对称时,可以考察被积函数是否是关于 x 或 y 的 奇/偶函数,并可以借此简化计算
有时也可以通过 割补积分区域 来凑出一部份区域的对称性,并以此简化计算
【注】 判断是否对称的时候建议使用奇偶性定义
【注】 有些函数隐含了奇偶性条件,如 f ( x 2 ) f(x^2) f(x2) 隐含了它是个偶函数
2)轮换对称性
轮换对称性的产生
x、y对调后,积分区域不变,就存在轮换对称性
- 将所有的 y 和 x 互换,由积分的形式不变性,积分的值不会发生改变
- 看所有的 y 和 x 互换后,二重积分的几何意义:积分区域关于 y = x y=x y=x 对称
- 如果积分区域在关于 y = x y=x y=x 对称后,积分区域不变,则称该二重积分具有 轮换对称性
- 即便积分区域在对称后变化了,有时也可以借此创造 割补法 的使用场景简化计算
轮换对称性应用举例
1. 凑 x 2 + y 2 x^2+y^2 x2+y2
利用轮换对称性构造积分值与原函数相同的新积分,相加后在被积函数处凑出
x
2
+
y
2
x^2+y^2
x2+y2 以便于转化成极坐标运算,例如:
D
=
{
(
x
,
y
)
∣
t
2
≤
x
2
+
y
2
≤
4
t
2
}
(
t
>
0
)
D=\{(x,y)|t^2\leq x^2+y^2\leq 4t^2\}(t>0)
D={(x,y)∣t2≤x2+y2≤4t2}(t>0)
∬ D ( 2 x 2 + 1 ) f ( x 2 + y 2 ) x 2 + y 2 + 1 d x d y = ∬ D ( 2 y 2 + 1 ) f ( x 2 + y 2 ) x 2 + y 2 + 1 d x d y = 1 2 ∬ D ( 2 x 2 + 2 y 2 + 2 ) f ( x 2 + y 2 ) x 2 + y 2 + 1 d x d y ⋯ ⋯ 化为极坐标继续运算即可 \begin{aligned} \iint_D \frac{(2x^2+1)f(x^2+y^2)}{x^2+y^2+1}dxdy&=\iint_D \frac{(2y^2+1)f(x^2+y^2)}{x^2+y^2+1}dxdy \\ &=\frac12\iint_D\frac{(2x^2+2y^2+2)f(x^2+y^2)}{x^2+y^2+1}dxdy \\ &\cdots\cdots \ \text{化为极坐标继续运算即可} \end{aligned} ∬Dx2+y2+1(2x2+1)f(x2+y2)dxdy=∬Dx2+y2+1(2y2+1)f(x2+y2)dxdy=21∬Dx2+y2+1(2x2+2y2+2)f(x2+y2)dxdy⋯⋯ 化为极坐标继续运算即可
此类情况,积分区间本身关于 y = x y=x y=x 对称,然后将被积函数中的所有 x 和 y互换,发现积分值与原函数一样
2. 割补法
通过割补法调整积分区域来简化二重积分的计算
3. 利用几何意义
对于一些特殊的二重积分形式,尤其是被积函数跟圆和椭圆相关的时候,可以参照圆和椭圆的面积直接得出积分值。
例如 求
I
=
∫
0
1
d
x
∫
0
e
x
e
2
x
−
y
2
d
y
I=\int_0^1dx\int_0^{e^x}\sqrt{e^{2x}-y^2}dy
I=∫01dx∫0exe2x−y2dy
第一象限圆面积的一般积分形式:
圆的方程:
x
=
r
2
−
y
2
S
=
∫
0
r
r
2
−
y
2
d
y
圆的方程:x=\sqrt{r^2-y^2} \\ S=\int_0^{r}\sqrt{r^2-y^2}dy
圆的方程:x=r2−y2S=∫0rr2−y2dy
所以 ∫ 0 e x e 2 x − y 2 d y \int_0^{e^x}\sqrt{e^{2x}-y^2}dy ∫0exe2x−y2dy 可以视为半径为 e x e^x ex 的圆面积的 1 4 \frac14 41
所以 可以直接得到 ∫ 0 e x e 2 x − y 2 d y = π 4 ( e x ) 2 \int_0^{e^x}\sqrt{e^{2x}-y^2}dy = \frac{\pi}{4}(e^x)^2 ∫0exe2x−y2dy=4π(ex)2
所以 有:
I
=
π
4
∫
0
1
e
2
x
d
x
=
π
8
(
e
2
−
1
)
I=\frac\pi4\int_0^1e^{2x}dx=\frac\pi8(e^2-1)
I=4π∫01e2xdx=8π(e2−1)
【注】 椭圆面积为
S
=
π
a
b
S=\pi ab
S=πab
4. 交换积分次序
没思路的时候可以尝试 交换积分次序 ,也许会破局
5. 极-直坐标变换
1)直线作为积分区域的边界,依旧可能便于使用极坐标系积分
一些以直线为积分区域边界的二重积分,转化成极坐标系依旧便于计算
尤其是以 y = k x y=kx y=kx 为边界的积分区域, d θ d\theta dθ 直接以 a r c t a n k arctank arctank 为边界
2)平移积分区间
对于积分区间是如圆心不在原点的圆,可以考虑做类似下面的处理:
积分区域:
D
=
{
(
x
,
y
)
∣
(
x
−
1
)
2
+
y
2
≤
4
}
{
x
−
1
=
r
c
o
s
θ
y
=
r
s
i
n
θ
积分区域:D=\{(x,y)|(x-1)^2+y^2\leq4\} \\ \begin{cases} x-1&=rcos\theta \\ \\ y&=rsin\theta \end{cases}
积分区域:D={(x,y)∣(x−1)2+y2≤4}⎩
⎨
⎧x−1y=rcosθ=rsinθ
三、二重积分几何应用
1. 求形心
y ‾ = ∬ D y d σ S = ∬ D y d x d y ∬ D d x d y \overline y=\frac{\iint_D y\ d\sigma}{S}=\frac{\iint_D y\ dxdy}{\iint_D dxdy} y=S∬Dy dσ=∬Ddxdy∬Dy dxdy
对于一些对称图形和对称性,也可以直接利用几何性质判断形心的位置
2. 求体积
对于求一个物体的体积,可以将其 z 方向的高度视为 面密度 ,然后转化为普通的二重积分(面积分)进行求解
如求球(
x
2
+
y
2
+
z
2
≤
4
x^2+y^2+z^2\leq4
x2+y2+z2≤4)体积:
V
=
8
∬
D
4
−
x
2
−
y
2
d
σ
V=8\iint_D\sqrt{4-x^2-y^2}d\sigma
V=8∬D4−x2−y2dσ
四、便于积分的场景
∫ s e c x t a n x d x = s e c x ∫ s e c 2 x d x = t a n x ∫ s e c 4 x d x = ∫ s e c 2 ( 1 + t a n 2 x ) d x = ∫ 1 + t a n 2 x d ( t a n x ) ∫ s e c 2 x t a n x d x = ∫ t a n x d ( t a n x ) \begin{aligned} &\int secxtanx\ dx=secx \\ &\int sec^2x\ dx=tanx \\ &\int sec^4x\ dx=\int sec^2(1+tan^2x)\ dx=\int1+tan^2x\ d(tanx) \\ &\int sec^2xtanx\ dx=\int tanx\ d(tanx) \\ \end{aligned} ∫secxtanx dx=secx∫sec2x dx=tanx∫sec4x dx=∫sec2(1+tan2x) dx=∫1+tan2x d(tanx)∫sec2xtanx dx=∫tanx d(tanx)
以上积分常在 极-直坐标变换 时出现