STM32——RT-thread Nano移植

一、CubeMX添加RT-Thread操作系统组件

1、获取RT-Thread Nano软件包
https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc
2、安装RT-Thread

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• 添加software packs
  

二、工程创建

• 选择芯片
  
• 选择Nano组件
  
  
• 配置Nano
  
• 配置RCC
  
• 配置SYS
  
• 选择引脚PA3,PA4(OutPut)
  
• 配置串口中断
  
• 中断异常处理
  
• 时钟树配置
  
• 项目配置
  
  
• 打开项目
  

三、代码及运行

• 代码添加
  在Application/USER文件夹下新建app_rt_thread.c文件，并添加以下代码

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
 
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED1线程
	rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led1_thread);
}
 
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
	printf("Hello RT_Thread!!!");
	rt_thread_delay(2000);
}
 
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(500);
	}
}

main.c中添加：

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);
 
/* USER CODE END PTD */

while循环添加

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_10);
		rt_thread_delay(1000);

• 代码修改
  Middlewares/RT-Thread/RTOS/kernel文件夹下的board.c文件，修改串口USART2为USART1：
  
  Application/User/Core里app_rt_thread.c下的rtconfig.h
  
• 运行及结果

四、总结

成功移植RT-thread Nano

参考文章

STM32的RT-Thread-Nano移植
STM32F103C8移植RT_Thread