Stm8l051x 有5个定时器,其中timer1为16bit的优先定时器,timer2,timer3、timer5为16bit的通用定时器,timer4为8bit的基准定时器(详情查看datasheet),官方的库函数里面也提供这5个定时器接口给我们使用,具体如何使用这些定时器,具体步骤如下(以timer3 为例):
1、在配置初始化定时器首先要确保定时器未被初始化,这需要我们先删除定时器:
Void TIM3_DeInit(void)
2、使能指定的外设定时器:
void CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TypeDefCLK_Peripheral, FunctionalState NewState);
参数1:指定外设定时器名
参数2:使能状态
3、初始化指定的外设定时器
voidTIM3_TimeBaseInit(TIM3_Prescaler_TypeDef TIM3_Prescaler,
TIM3_CounterMode_TypeDefTIM3_CounterMode,
uint16_t TIM3_Period)
参数1:分频系数
参数2:计数类型
参数3:计数周期(以计数多少为一个周期)
周期T的计算方式:1 / 晶振频率 / 分频系数
多长时间触发定时器中断:T * 计数周期
4、使能指定的外设定时器中断:
void TIM3_ITConfig(TIM3_IT_TypeDef TIM3_IT, FunctionalStateNewState)
参数1:指定外设定时器名
参数2:使能状态
5、ARR 指定外设定时器初始化
void TIM3_ARRPreloadConfig(FunctionalState NewState)
参数1:使能状态
6、初始化计数器
void TIM3_SetCounter(uint16_t Counter)
参数1:初始化计数器值
7、使能定时器相关的命令
void TIM3_Cmd(FunctionalState NewState)
8、当获取到定时器中断后,我们需要重新初始化计数器和挂起中断
voidTIM3_SetCounter(uint16_t Counter)
voidTIM3_ClearITPendingBit(TIM3_IT_TypeDef TIM3_IT)
9、TIM3初始化函数如下:
voidTimer3Init(void)
{
TIM3_DeInit();
CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM3,ENABLE);
TIM3_TimeBaseInit(TIM3_Prescaler_128,TIM3_CounterMode_Up, 60000);
TIM3_ITConfig(TIM3_IT_Update, ENABLE);
TIM3_ARRPreloadConfig(ENABLE);
TIM3_SetCounter(0);
TIM3_Cmd(ENABLE);
}
11、TIM3的中断入口在stm8l15x_it.c文件中的:
INTERRUPT_HANDLER(TIM3_UPD_OVF_TRG_BRK_USART3_TX_IRQHandler,21)