Matlab相机标定可能遇到的报错

matlab检测到这些图片极为相似，因此跳过

检测结果
处理的图像总数：10
添加的图像：2
拒绝的图像：4
跳过的重复项：4

解决方案：建议在摄像头视野内五个不同位置上（左上、右上、左下、右下、正中心）分别拍摄图片，照片不要过于相似。

（相机标定—>标定图片拍摄规范https://blog.csdn.net/y2c58s43d69g8h7G_g/article/details/97231596）

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校准失败
无法估计相机参数。图像可能包含严重的透镜畸变或校准模式的三维方向在图像中过于相似。如果校准模式方向太相似，请尝试删除非常相似的图像或添加其他具有不同方向的模式的图像。

解决方案：添加不同角度拍摄的棋盘图的图片，不要只拍摄标定板与镜头面平行的图片，也要拍摄一些有倾斜角度的图片。