踩坑记录
文章平均质量分 70
Y5asas
物理跑路中
展开
-
使用rslida_sdk对双雷达进行驱动及硬同步一些思路
旧的驱动官方以不维护了。尝试使用新的驱动。注意到rslidar_sdk 的config文件中包含关于使用小雷达时间戳或系统时间戳。可能能作为一个有用的点。 使用前一个版本的驱动链接在这。 目前还在更新和维护链接Git:rslidar_sdk。 一、下载rslidar_sdk 我采用的方法是下载压缩包的方式。但是如果下载压缩包。rslidar_sdk-release/src/ 目录下会发现rs_driver 的文件夹是空的。所以还需要手动自己再下载rs_driver并放在文件夹实现。 使用rslidar_sd原创 2021-04-17 00:16:54 · 886 阅读 · 2 评论 -
两个RS-Bpearl雷达数据读取
两个RS-Bpearl的数据读取 1.基本驱动的安装 基本驱动的安装实验室学长已经写过文档,参考这个链接。 在使用rs_lidar时,可能会有以下的报错。 fatal error: pcap.h: 没有那个文件或目录 解决方式如下 sudo apt-get install libpcap-dev 2.官方软件Rsview的使用 rsview是速腾开发的软件。通过rsview能直接修改雷达的ip等信息。但是在使用rsview时,有注意事项。即,rsview所在的目录不能在中文的目录下。 3.两个雷达的数原创 2021-04-14 19:33:04 · 1025 阅读 · 0 评论 -
spconv踩坑总结
spconv踩坑总结 我安装的是spconv1.0,安装1.0的时候真的遇到了不少的坑,所以先整理一下。感谢实验室两位学长,麒麒哈尔、梦醒时分。并且也要感谢这篇博客 先附上官方指导教程。 git链接:spconv 在开始配置环境之前,需要确认自己的系统是否已经安装好cuda,和cudnn等。确认cuda版本的方法,ctrl+alt+t打开你的terminal,输入: nvcc -V 在对照官方链接时,我们需要注意。因为现在spconv的版本已经到了1.2,而我们需要安装的是1.0。若直接按照官网的教程,原创 2021-01-09 16:52:00 · 4941 阅读 · 7 评论