两个RS-Bpearl的数据读取
1.基本驱动的安装
基本驱动的安装实验室学长已经写过文档,参考这个链接。
一定要修改自己pc的ip,保证自己的ip是192.168.1.102。
在使用rs_lidar时,可能会有以下的报错。
fatal error: pcap.h: 没有那个文件或目录
解决方式如下
sudo apt-get install libpcap-dev
2.官方软件Rsview的使用
rsview是速腾开发的软件。通过rsview能直接修改雷达的ip等信息。但是在使用rsview时,有注意事项。即,rsview所在的目录不能在中文的目录下。不然使用
sudo sh run_****.sh
时将会报错。
3.两个雷达的数据读取
记得source之后,对单个雷达的读取,我们有
roslaunch rslidar_pointcloud rs_bpearl.launch
对两个雷达的读取,我们则需要
roslaunch rslidar_pointcloud two_lidar.launch
但是在跑之前踩了个坑,好久都跑出来效果十分不好。在双雷达的情况下,需要去修改配置文件。
<launch>
<group ns="ns1">
<node name="rslidar_node" pkg="rslidar_driver" type="rslidar_node" output="screen" >
<param name<