一、何为广度优先搜索
广度优先搜索:起点A
A的邻接顶点入队; visited[A] 标记为true
选择队列顶点front(); 选定顶点B
B的邻接顶点入队; visited[B] 设为true
顶点移动到C; C的邻接顶点入队;
visited[C] 标记为true;重复以上步骤
问题的本质就是让你在一幅「图」中找到 从起点start到终点target的最近距离 广搜的典型题目有: 走迷宫类,字符替换类,连连看,九宫格等等
二、bfs算法模板
三、例题分析
·武士风度的牛
·乳草的入侵
·立体推箱子
AcWing 172. 立体推箱子 简单BFS(限制条件较多) - AcWing
游戏地图是一个 N 行 M 列的矩阵,每个位置可能是硬地(用 . 表示)、易碎地面(用 E 表示)、禁地(用 # 表示)、起点(用 X 表示)或终点(用 O 表示)。
你的任务是操作一个 1×1×2 的长方体。
这个长方体在地面上有两种放置形式,“立”在地面上(1×1 的面接触地面)或者“躺”在地面上(1×2 的面接触地面)。
在每一步操作中,可以按上下左右四个键之一。
按下按键之后,长方体向对应的方向沿着棱滚动 90 度。
任意时刻,长方体不能有任何部位接触禁地,并且不能立在易碎地面上。
字符 X 标识长方体的起始位置,地图上可能有一个 X 或者两个相邻的 X。
地图上唯一的一个字符 O 标识目标位置。
求把长方体移动到目标位置(即立在 O 上)所需要的最少步数。
在移动过程中,X 和 O 标识的位置都可以看作是硬地被利用三维数组:横纵坐标和状态
bfs限制条件有点多,分为立着 + 易碎地面 && 横着||纵着 + 两个坐标有任意一个点碰到了墙 && 有墙不能走 && 超出限定的范围 && 用三维数组标记当前状态 && 点阔以重复站但是状态不能一样
#include <cstdio> #include <cstring> const int N = 505, // 地图边长 // 存三个状态分别向上下左右扩展的偏移量 dx[3][4] = { // x 坐标的偏移量 {-2, 0, 1, 0}, // 0 向上扩展,x - 2,向左 x 不变,向下 x + 1,向右 x 不变 {-1, 0, 2, 0}, // 1,同上 {-1, 0, 1, 0} // 2 }, dy[3][4] = { // y 坐标的偏移量 {0, -2, 0, 1}, {0, -1, 0, 1}, {0, -1, 0, 2} }, dl[3][4] = { // lie 的偏移量 {1, 2, 1, 2}, {0, 1, 0, 1}, {2, 0, 2, 0} }; struct State{int x, y, lie;}; // x, y 存坐标位置,lie 存箱子状态 (0, 1, 2) int n, m; // 存地图大小 int ex, ey; // 存终点坐标 char g[N][N]; // 存地图 // dist 存到每个 State 的距离,dist[x][y][lie] 表示从初始状态到 坐标为 (x, y),状态为 lie 的 State 的距离 int dist[N][N][3]; State q[3 * N * N]; // 广搜的队列。由于每个格上有三种状态,所以要开到 3 * 地图大小 int hh, tt; // 队尾和队头 int bfs(int x, int y, int lie) // 传入初始坐标和状态 { hh = tt = 0; // 将 hh 和 tt 重置为 0 *q = (State){x, y, lie}; // {x, y, lie} 入队 memset(dist, -1, sizeof dist); // 将到所有 State 的距离初始化为 -1 dist[x][y][lie] = 0; // 初始的 State 的距离初始化为 0 while (hh <= tt) // 开始广搜 { State t = q[hh ++ ]; // 取出对头 x = t.x, y = t.y, lie = t.lie; // 取出对头的坐标与状态 if (x == ex && y == ey && !lie) return dist[x][y][lie]; // 如果立着到达终点了,那么返回该距离 for (int i = 0; i < 4; i ++ ) // 向四个方向扩展 { int nx = x + dx[lie][i]; // 求出向该方向扩展后的 x 坐标 int ny = y + dy[lie][i]; // 求出 y 坐标 int nlie = dl[lie][i]; // 求出 lie if (nx >= 0 && ny >= 0 && nx < n && ny < m) // 如果该坐标在地图内 { if (g[nx][ny] == '#') continue; // 如果该格为禁地,那么跳过,进行下一重循环 if (!nlie && g[nx][ny] == 'E') continue; // 如果该状态为立在了易碎地,跳过 if (nlie == 1 && g[nx + 1][ny] == '#') continue; // 如果该状态为竖着,且靠下的那格是禁地,那么跳过 if (nlie == 2 && g[nx][ny + 1] == '#') continue; // 如果该状态为横着,且靠右的那个是禁地,那么跳过 if (!~dist[nx][ny][nlie]) // 如果并非以上情况,且该 State 没有到过, { dist[nx][ny][nlie] = dist[x][y][lie] + 1; // 那么记录到该 State 的距离, q[ ++ tt] = (State) {nx, ny, nlie}; // State 入队 } } } } return -1; // 如果无法立着到终点,返回 -1 } int main() { while (scanf("%d%d", &n, &m), n || m) { for (int i = 0; i < n; i ++ ) scanf("%s", g[i]); int x, y, lie; // 找初始的位置与状态 for (int i = 0; i < n; i ++ ) for (int j = 0; j < m; j ++ ) if (g[i][j] == 'X') // 如果该格为起点 { x = i, y = j, g[i][j] = '.'; // 那么记录该格位置,将该格改为硬地 if (g[i + 1][j] == 'X') lie = 1, g[i + 1][j] = '.'; // 如果下面那格是硬地,那么 lie = 1,下面那格也制成 '.' else if (g[i][j + 1] == 'X') lie = 2, g[i][j + 1] = '.'; // 否则如果左边那格硬地,那么 lie = 2,左边那格制成 '.' else lie = 0; // 否则 lie 制成 0 } else if (g[i][j] == 'O') // 如果该格为终点 ex = i, ey = j, g[i][j] = '.'; // 那么记录该格位置,并把该格改为硬地 int res=bfs(x, y, lie); // bfs 一遍 if (~res) printf("%d\n", res); // 如果返回值不为 -1,那么输出返回值 else puts("Impossible"); // 否则输出 Impossible } return 0; }