Maja Matarić:社交辅助机器人先驱,帮助中风、自闭与痴呆症患者|42问AI与机器人未来...

Maja Matarić教授是社交辅助机器人领域的先驱,她开发的SAR机器人能帮助自闭症儿童、中风患者和痴呆症患者。这些机器人通过社交互动而非物理接触提供支持,增进患者的社会和认知发展。在一项实验中,名为Kiwi的SAR机器人成功地促进了自闭症儿童的数学学习和社交技能。Matarić还强调,SAR的目标是增强人类生活,而非取代人类。
摘要由CSDN通过智能技术生成

42个AI与机器人大问题之——

「人与AI之间的关系将如何变化?」

本届大会由腾讯AI Lab携手Nature Research(自然科研)及旗下《自然-机器智能》、《自然-生物医学工程》两本期刊联合举办。大会上将发布「42个AI与机器人大问题」报告,并邀请11位世界知名学者为这些宏大问题给出每个人独特而深刻的理解与答案。在报告中,我们还邀请到Yoshua Bengio、Jürgen Schmidhuber和多位中国院士提供专家见解,也欢迎你参与报告调研。

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「42 」源自科幻小说《银河系漫游指南》,是智能计算机「Deep Thought(深思)」经过750万年运算,找到的「关于生命,宇宙及一切问题的终极答案」。我们希望这个有终极目标意涵的42个大问题,能激发对人、AI与机器人未来的长远思考与规划。

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下面我们将开启一段旅程,看看想让机器人以社交方式帮助人类的Maja Matarić教授,如何思考人与机器人未来的关系变化。

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应用背景为变电站电力巡检,基于YOLO v4算法模型对常见电力巡检目标进行检测,并充分利用Ascend310提供的DVPP等硬件支持能力来完成流媒体的传输、处理等任务,并对系统性能做出一定的优化。.zip深度学习是机器学习的一个子领域,它基于人工神经网络的研究,特别是利用多层次的神经网络来进行学习和模式识别。深度学习模型能够学习数据的高层次特征,这些特征对于图像和语音识别、自然语言处理、医学图像分析等应用至关重要。以下是深度学习的一些关键概念和组成部分: 1. **神经网络(Neural Networks)**:深度学习的基础是人工神经网络,它是由多个层组成的网络结构,包括输入层、隐藏层和输出层。每个层由多个神经元组成,神经元之间通过权重连接。 2. **前馈神经网络(Feedforward Neural Networks)**:这是最常见的神经网络类型,信息从输入层流向隐藏层,最终到达输出层。 3. **卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNNs)**:这种网络特别适合处理具有网格结构的数据,如图像。它们使用卷积层来提取图像的特征。 4. **循环神经网络(Recurrent Neural Networks, RNNs)**:这种网络能够处理序列数据,如时间序列或自然语言,因为它们具有记忆功能,能够捕捉数据中的时间依赖性。 5. **长短期记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)**:LSTM 是一种特殊的 RNN,它能够学习长期依赖关系,非常适合复杂的序列预测任务。 6. **生成对抗网络(Generative Adversarial Networks, GANs)**:由两个网络组成,一个生成器和一个判别器,它们相互竞争,生成器生成数据,判别器评估数据的真实性。 7. **深度学习框架**:如 TensorFlow、Keras、PyTorch 等,这些框架提供了构建、训练和部署深度学习模型的工具和库。 8. **激活函数(Activation Functions)**:如 ReLU、Sigmoid、Tanh 等,它们在神经网络中用于添加非线性,使得网络能够学习复杂的函数。 9. **损失函数(Loss Functions)**:用于评估模型的预测与真实值之间的差异,常见的损失函数包括均方误差(MSE)、交叉熵(Cross-Entropy)等。 10. **优化算法(Optimization Algorithms)**:如梯度下降(Gradient Descent)、随机梯度下降(SGD)、Adam 等,用于更新网络权重,以最小化损失函数。 11. **正则化(Regularization)**:技术如 Dropout、L1/L2 正则化等,用于防止模型过拟合。 12. **迁移学习(Transfer Learning)**:利用在一个任务上训练好的模型来提高另一个相关任务的性能。 深度学习在许多领域都取得了显著的成就,但它也面临着一些挑战,如对大量数据的依赖、模型的解释性差、计算资源消耗大等。研究人员正在不断探索新的方法来解决这些题。
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