题意:给出一个图,求k短路。
算法:SPFA求最短路 + AStar
下面引用大牛的分析:
首先,为了说话方便,列出一些术语:
在启发式搜索中,对于每个状态 x,启发函数 f(x) 通常是这样的形式:
f(x) = g(x) + h(x) |
其中 g(x) 是从初始状态走到 x 所花的代价;h(x) 是从 x 走到目标状态所需要的代价的估计值。
相对于 h(x),还有一个概念叫 h*(x),表示从 x 走到目标状态所需要的实际最小代价(当然,这个值有时我们是事先无法知道的)。
如果在你的启发函数里,能保证 h(x) <= h*(x),也就是说,你不能高估了从 x 走到目标状态所需要的代价,那就可以说这个搜索是 A* 算法(这里的“*”,英文就读作 star)。
A* 算法的特点是,如果存在从初始状态走到目标状态的最小代价的解,那么用 A* 算法搜索时,第一个找到的解就一定是最小代价的。这就是所谓的可采纳(admissible)。
1. 求前 K 短的 可以带环的 路径(的长度)
设起点为 s;终点为 t;对于一个点 v,dt(v) 表示从 v 走到 t 的最短路径的长度(可以在初始化的时候全都算好)。
可以用最典型的启发式搜索来解这个问题。一个状态 x 表示的是从 s 走到某个点的一条路径,把这个点记作 x.v,把这条路径的长度记作 x.len。接着,我们可以使用以下启发函数:
g(x) = x.len; h(x) = dt(x.v); ∴ f(x) = g(x) + h(x) = x.len + dt(x.v) |
初始状态中, x.v = s; x.len = 0。然后每次让优先队列(所谓的 Open 表)中 f(x) 值最小的状态 x 出队,再跟据图中所有从 x.v 出发的边发展下一层状态,让它们进队列。优先队列中不存在判重复的问题,因为每个状态所代表的路径肯定是不一样的。
不难想通,这是一个 A* 算法,因为这里的 h(x) 本身就是 h*(x),当然满足 h(x) <= h*(x)。因此可以说,在每次出队列的状态 x 中,第一次遇到 x.v == t 时,就找到了从 s 到 t 的第一短的路径,它的长度就是 f(x)……第 k 次遇到 x.v == t 时,就找到了从 s 到 t 的第 k 短的路径。
这就是传说中的启发式搜索,因为有启发函数,而且能够利用广搜的特性,不断的扩展。感觉是一个很经典的题目。
注意的是,假如起点和终点是同一点,因为第一次走到的就是,所以必须K++
继续膜拜大牛,上我写的挫代码:
#include <cstdio>
#include <string>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
using namespace std;
const int N = 1200;
const int inf = 0x3f3f3f3f;
struct Node
{
int to,val;
};
vector<Node> g[N],rg[N];
int dis[N];
bool vis[N];
int n,m;
void SPFA(int src)
{
int i;
memset(dis,inf,sizeof(dis));
dis[src] = 0;
queue<int> Q;
Q.push(src);
while(!Q.empty())
{
int u,v;
u = Q.front();
Q.pop();
for(int i = 0;i<g[u].size();i++)
{
v = g[u][i].to;
if(dis[v]>dis[u]+g[u][i].val) //记得这里这样写 最后改一下vis
{
dis[v] = dis[u] + g[u][i].val;
Q.push(v);
}
}
}
}
struct Tree
{
int v,len,h;
bool operator < (const Tree & a) const
{
return a.h<h;
}
};
priority_queue<Tree> que;
int Astar(int s,int t,int k)
{
int cnt = 0;
while(!que.empty())
que.pop();
if(s==t)
k++;
if(dis[s]==inf)
return -1;
Tree no,next;
no = (Tree){s,0,dis[s]};
que.push(no);
while(!que.empty())
{
no = que.top();
que.pop();
//printf("%d %d %d \n",no.v,no.len,no.h);
if(no.v == t)
cnt++;
if(cnt==k)
return no.len;
for(int i=0;i<rg[no.v].size();i++)
{
Node tmp = rg[no.v][i];
next.v = tmp.to;
next.len = no.len + tmp.val;
next.h = next.len + dis[tmp.to];
que.push(next);
}
}
return -1;
}
void Clear(int x)
{
for(int i=0;i<=x;i++){
g[i].clear();
rg[i].clear();
}
}
int main()
{
//freopen("Input.txt","r",stdin);
while(~scanf("%d%d",&n,&m))
{
for(int i=0;i<m;i++)
{
int x,y,z;
scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
g[y].push_back((Node){x,z});
rg[x].push_back((Node){y,z});
}
int s,t,k;
scanf("%d%d%d",&s,&t,&k);
SPFA(t);
int ans = Astar(s,t,k);
printf("%d\n",ans);
Clear(n);
}
return 0;
}