斯坦福公布3D街景数据集：2500万张图像，8个城市模型 | 下载

安妮 编译整理
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近日，斯坦福大学的研究人员公布了一个数据集，其中包含带有相机姿态的街景数据、8个城市的3D模型和拓展的元数据。这个数据集数据量庞大，街景数据集就包含2500万张图像和1.18亿个匹配的图像对。

数据集可用于学习6DOF相机姿态估计/视觉运动、图像匹配及各种三维估计。比如下面的这个例子：

为了得到这个数据集，斯坦福的研究人员开发了一个系统，整合来自谷歌街景图像和地理元数据的城市间地理信息系统，这其中并不需要人工标注。

城市3D模型