【图像处理】基于OpenCV底层实现的滤波

image processing 系列

1. 【图像处理】直方图匹配
2. 【图像处理】图片旋转

高斯滤波

高斯滤波器介绍： wikipedia。高斯滤波器的未知数（或者说函数输入）有两个：（1）滤波器核半径；（2）σ（正态分布的标准偏差）。在连续二维空间中，这个函数长这样：

除了函数中心是极大值，周围都是围绕中心对称的。

这样有一个好处，因为滤波器实质上是 卷积（convolution）操作，卷积操作需要将核函数围绕 中心翻转之后，在与对应矩阵中各个数相乘（注意：此时 不是矩阵相乘，只是函数核中每个数字单独的相乘，不涉及整体相乘求和）。而高斯函数的对称的，所以函数核翻不翻转都一样结果。

首先，我们需要根据核半径（代码中slab = 2*r + 1）、σ（sigma）求出高斯核函数矩阵：

// get Gaussian Kernel Function
void ycGaussianKernel(float* kernel, int sigma, int slab)
{
	int index;
	float dx2, dy2;
	float sum = 0;
	for(int i=0; i<slab; i++)
	{