本文是对OpenCV2.4.13文档的部分翻译,作个人学习之用,并不完整。
仿射变换(Affine Transformation)
任何可以被表示为矩阵(线性变换)乘法和向量加法的变换。
我们可以利用仿射变换表示:旋转(线性变换)、翻转(向量加法)、大小操作(线性变换)。
仿射变换可以表示两幅图的关系。
通常用2x3矩阵表示一个仿射变换
假设我们想要将一个2D向量
用A和B来转换,我们可以这样:
如何得到一个仿射变换:
仿射变换就是两幅图像之间的关系,所以就有两种方式:
a.已知X和T并且他们之间相关联,我们就需要找到M
b.已知M和X,为了得到T,使用T=M·X
假设T表达的是两幅有三个点的图像的关系:
点1、2、3从图1映射到图2,仍然构成一个三角形,但是明显发生了变化。如果我们用这三个点来找仿射变换,就可以产生图像中所有像素的关系。
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
using namespace std;
/// Global variables
const char* source_window = "Source image";
const char* warp_window = "Warp";
const char* warp_rotate_window = "Warp + Rotate";
/**
* @function main
*/
int main()
{
// 定义仿射变换的点的数组
Point2f srcTri[3];
Point2f dstTri[3];
//存储结果的矩阵
Mat rot_mat( 2, 3, CV_32FC1 );
Mat warp_mat( 2, 3, CV_32FC1 );
Mat src, warp_dst, warp_rotate_dst;
/// 载入图像
src = imread("lena.jpg", 1 );
/// 将目标图像初始化为和原图像一样的大小和类型
warp_dst = Mat::zeros( src.rows, src.cols, src.type() );
/// 设定图1和图2的三个点
srcTri[0] = Point2f( 0,0 );
srcTri[1] = Point2f( src.cols - 1.f, 0 );
srcTri[2] = Point2f( 0, src.rows - 1.f );
dstTri[0] = Point2f( src.cols*0.0f, src.rows*0.33f );
dstTri[1] = Point2f( src.cols*0.85f, src.rows*0.25f );
dstTri[2] = Point2f( src.cols*0.15f, src.rows*0.7f );
/// 得到仿射变换,输出一个2x3的矩阵
warp_mat = getAffineTransform( srcTri, dstTri );
/// 将仿射变换应用到原图像(原图像,目标图像,仿射变换,输出图像的大小)
warpAffine( src, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size() );
/** 仿射变换后旋转图像 */
/// 计算旋转矩阵,需要旋转中心,旋转角度,比例(可选)
Point center = Point( warp_dst.cols/2, warp_dst.rows/2 );
double angle = -50.0;
double scale = 0.6;
/// 生成旋转矩阵
rot_mat = getRotationMatrix2D( center, angle, scale );
/// 旋转仿射变换后的图像
warpAffine( warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size() );
/// 显示图像
namedWindow( source_window, WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( source_window, src );
namedWindow( warp_window, WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( warp_window, warp_dst );
namedWindow( warp_rotate_window, WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( warp_rotate_window, warp_rotate_dst );
/// 等待按键
waitKey(0);
return 0;
}