仿射变换(affine transformation)

本文介绍了仿射变换的原理,通过2x3的矩阵表示图像的旋转、比例等操作。阐述了如何从原图和目标图的三个对应点求得仿射矩阵,并提供了OpenCV中计算仿射变换矩阵和进行仿射变换的API用法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

官方教程

原理

  1. 对原图像的物理坐标进行变换、旋转、比例等操作,从而得到目标图像。
  2. 两幅图像之间的关系可以用一个 2 × 3 的矩阵表示:
    A = [ a 11 a 12 a 21 a 22 ]      B = [ b 11 b 21 ] A=\left[ \begin{matrix} a_{11}& a_{12} \\ a_{21} & a_{22} \\ \end{matrix} \right]\space \space \space \space B=\left[ \begin{matrix} b_{11} \\ b_{21} \\ \end{matrix} \right] A=[a11a21a12a22]    B=[b11b21]

那么: M = [ a 11

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