普里姆算法(Prim算法)
简介
普里姆算法(Prim算法),图论中的一种算法,可在加权连通图里搜索最小生成树。意即由此算法搜索到的边子集所构成的树中,不但包括了连通图里的所有顶点(英语:Vertex (graph theory)),且其所有边的权值之和亦为最小。该算法于1930年由捷克数学家沃伊捷赫·亚尔尼克(英语:Vojtěch Jarník)发现;并在1957年由美国计算机科学家罗伯特·普里姆(英语:Robert C. Prim)独立发现;1959年,艾兹格·迪科斯彻再次发现了该算法。因此,在某些场合,普里姆算法又被称为DJP算法、亚尔尼克算法或普里姆-亚尔尼克算法。
算法描述
- 输入:一个加权连通图,其中顶点集合为V,边集合为E;
- 初始化: V n e w V_{new} Vnew = {x},其中x为集合V中的任一节点(起始点), E n e w E_{new} Enew = {},为空;
- 重复下列操作,直到
V
n
e
w
V_{new}
Vnew= V:
a.在集合E中选取权值最小的边 < u, v>,其中u为集合 V n e w V_{new} Vnew中的元素,而v不在 V n e w V_{new} Vnew集合当中,并且v∈V(如果存在有多条满足前述条件即具有相同权值的边,则可任意选取其中之一);
b.将v加入集合 V n e w V_{new} Vnew中,将< u, v>边加入集合 E n e w E_{new} Enew中; - 输出:使用集合 V n e w V_{new} Vnew和 E n e w E_{new} Enew来描述所得到的最小生成树。
图示
简略证明
反证法:假设prim生成的不是最小生成树
- 设prim生成的树为G0
- 假设存在 G m i n G_{min} Gmin使得cost( G m i n G_{min} Gmin)< cost( G 0 G_{0} G0) 则在 G m i n G_{min} Gmin中存在< u,v>不属于 G 0 G_{0} G0
- 将< u,v>加入 G 0 G_{0} G0中可得一个环,且< u,v>不是该环的最长边(这是因为< u,v>∈ G m i n G_{min} Gmin)
- 这与prim每次生成最短边矛盾
- 故假设不成立,命题得证
基本操作函数
prim(n):建立最小生成树,并输出其权值和
代码模板(含详细注释)
这里用 http://poj.org/problem?id=1258 作为模板题
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define N 110 //最多顶点数
#define MAX 0x3f3f3f3f //模拟无穷大
int map[N][N]; //存储各顶点间的权值
int flag[N]; //标记是否已纳入树
int dis[N]; //已纳入点和其余各点的最小权值
int prim(int n) //普利姆函数
{
int i, j;
int now; //记录新纳入的点
int min; //记录新纳入的点到其余已纳入的点的最小权值
int sum = 0; //最小生成树权值和
memset(dis, MAX, sizeof(dis)); //初始化dis数组为无穷大
memset(flag, 0, sizeof(flag)); //初始化flag数组,0表示此点未被纳入
/*这里随机选取了1号点为初始时被纳入的顶点*/
for(i = 1; i <= n; i++)
dis[i] = map[1][i]; //与1号点与其他点的权值存入dis数组
dis[1] = 0; //一号点到其本身的权值为0
flag[1] = 1; //标记为已纳入
for(i = 1; i < n; i++){ //除去初始时随机纳入的点还有n-1个点应被纳入
now = min = MAX; //初始为无穷大表示两点间无通路
for(j = 1; j <= n; j++){ //遍历
if(flag[j] == 0){
if(dis[j] < min){ //寻找与已纳入各点权值最小的点
now = j;
min = dis[j];
}
}
}
if(now == MAX) //若now等于max,则证明所有与初始时纳入的点连通的点已全被纳入
break;
sum += min; //将找到的点纳入并标记
flag[now] = 1;
for(j = 1; j <= n; j++){
/*
遍历比较之前纳入点到未纳入点的权值的最小值
与刚纳入点到未纳入点的权值
并用dis[j]存储新的最小值
*/
if(flag[j] == 0)
if(dis[j] > map[now][j])
dis[j] = map[now][j];
}
}
if(i == n) //若i等于n则证明已经建立最小生成树
return sum;
else
return -1;
}
int main(void)
{
int i, j, k;
int n; //顶点数
while(scanf("%d", &n) != EOF){
for(i = 1; i <= n; i++)
for(j = 1; j <= n; j++)
scanf("%d", &map[i][j]); //输入i和j之间的距离
if((k = prim(n)) != -1) //调用prim函数
printf("%d\n", k);
else
printf("烫烫烫烫烫烫烫烫烫烫烫烫烫烫烫烫烫烫烫烫\n");
}
return 0;
}
模板题样例图解