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RSS订阅原创 关于YUV的存储格式
关于YUV图像的处理本文主要讲解一下YUV420的存储，是博主在接触YUV图像时候总结出来的一些经验。多为自己的理解和认识，欢迎大家批评指正。 YUV420的介绍 yuv420是yuv的一种采样格式 y是代表像素的灰阶值，uv是表示色度的。4：2：0是采样的比例，4个y共用一组uv值。隔行采样。 YUV的图像存储 上面说到的隔行采样是指如下： 上图这样同色的Y值共用同一组U,V
2017-08-09 15:31:38
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原创 问题和解决 ROS节点的不可执行（线程退出）
在本实例中存在两个ROS节点 odometry和sensor 遇到的问题：rosrun运行两个节点时发现没有反应 改用launch脚本运行，发现如下结果-》odometry和sensor线程退出
2017-07-10 16:15:16
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空空如也
关于linux平台使用c++实现图片叠加的问题
2017-07-10
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