union实用方法

union是中再简单不过的结构，其用法也相当单一。

 

定义一个2×2的矩阵，union的作用使struct里的元素和float类型的数组值一一对应，可以相互代表。

// 2x2 matrix / typedef struct MATRIX2X2_TYP { union     {     float M [2][2]; // array indexed data storage       // storage in row major form with explicit names     struct          {          float M00 , M01 ;          float M10 , M11 ;          }; // end explicit names        }; // end union } MATRIX2X2 , *MATRIX2X2_PTR ;

 

用向量代替某列

// matrix and vector column swaping macros inline void MAT_COLUMN_SWAP_2X2 (MATRIX2X2_PTR m , int c , MATRIX1X2_PTR v ) {          m ->M [0][c ]=v ->M [0];          m ->M [1][c ]=v ->M [1]; }

 

 

2×2矩阵乘法

void Mat_Mul_2X2 (MATRIX2X2_PTR ma , MATRIX2X2_PTR mb , MATRIX2X2_PTR mprod ) { // this function multiplies two 2x2 matrices together and // and stores the result in mprod mprod ->M00 = ma ->M00 *mb ->M00 + ma ->M01 *mb ->M10 ; mprod ->M01 = ma ->M00 *mb ->M01 + ma ->M01 *mb ->M11 ;   mprod ->M10 = ma ->M10 *mb ->M00 + ma ->M11 *mb ->M10 ; mprod ->M11 = ma ->M10 *mb ->M01 + ma ->M11 *mb ->M11 ;   } // end Mat_Mul_2X2

 

这个4元数里排了两个struct

typedef struct QUAT_TYP { union     {     float M [4]; // array indexed storage w,x,y,z order       // vector part, real part format     struct          {          float     q0 ;  // the real part          VECTOR3D qv ;  // the imaginary part xi+yj+zk          };     struct          {          float w ,x ,y ,z ;          };     }; // end union   } QUAT , *QUAT_PTR ;

 

 

可见，如此使用union，对提高程序的清晰性以及减小复杂性是很有效的。