VSCode+PlatformIO+Arduino ESP32-CAM 摄像遥控小车

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前言

前几篇我写了几篇调试ESP32-S2的心得，不过新片子坑太多了，填也填不完。等各路有经验的大神填坑差不多了再玩吧，新手劝退，还是搞搞老款ESP32吧（像ESP8266这2015年推出的陈年货，性能低、IO口少，还有那么多人玩，不就是因为前面各路大神坑填完了开好路了嘛，各种移植方便省事）。
不扯了，这篇我们一起玩一下ESP32-CAM，搞一个带摄像的wifi遥控小车，依然使用VSCode+PlatformIO+Arduino框架。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、ESP32-CAM

1.简介

安信可（Ai-Thinker ）ESP32-CAM 摄像头开发板
采用低功耗双核32位CPU，可作应用处理器
主频高达240MHz，运算能力高达 600 DMIPS
内置 520 KB SRAM，外置8MB PSRAM
支持UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC等接口
支持OV2640和OV7670摄像头，内置闪光灯
支持图片WiFI上传
支持TF卡
支持多种休眠模式。