基于esp32-cam的监控小车

     1.购买器材：                                                                                                                                     Eap32-cam、L289N直流步进电机驱动、自锁开关、 两节18650电池、5v电源、杜邦线若干。

    2.程序代码

         2.1 下载代码、下载库函数

         

 

   百度网盘：  链接：https://pan.baidu.com/s/1yc1lO9qumC0TBDOC9gCREA   提取码：23ka

    添加库函数：

    项目->加载库->添加zip库

      

     修改部分代码：

   注意：这个wifi和密码是自己自定义设置的。设置之后，esp32-cam会作为一个路由器，wifi就是它发出来的。不是设置自己上网的路由器名称和密码。

   

3.硬件连接

 硬件连接我采用了B站up主ardunio捣鼓室的硬件连接图。我在5v电源处加上了一个自锁开关。

最好也加上一个滤波电容让电压更稳定。

特别注意：开发板一定要单独供电，而且要用5V。我用了6.5V，结果开发板烫的不行（电压到7.2V时，板子会烧坏）

马达的引脚要连对，不然后面启动小车的时候小车会出现奇怪的运动。

18650电池最好装一个充电器和锂电池保护器。

4.程序下载

程序下载：IO接地，等出现connecting时，按一下res。（一定要按res）

程序运行：IO悬空，按一下res。

注意：我第一次下载监控程序的时候，还没等我按res程序就自动下载了，我没上心，然后在后面复制IP地址打开操作页面后，页面加载错误。

要注意程序下载的顺序，要按res键。

5.操作界面

手机连接wifi。复制wifi的IP地址到浏览器，浏览器就会显示操作页面。

第一次我打开不成功，然后用两台手机试了，发现两台手机显示的IP地址不同。然后我更改了wifi，重新下载了代码，然后成功了。

总结反思：

由于操作界面出问题，所以我后来又重新检查了很多地方，更换了几个浏览器。事实上，我应当在把代码下载完后就复制IP地址打开操作界面。发现操作界面的问题，把它解决了再接线。

 

附上监控小车图：