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导读：移动侦测录像，一般是指移动的监控所录制的内容，目前有移动的监控探头，可以通过无线
传输的方式，录制需要侦测点的动态情况，一般来说，移动的监控不是指监控头本身在移动，而是
指其不是固定在一个特定点上，而是根据侦测工作的需要，可以任意设置，但在设置完成后，其也
只能拍摄指定区域的场景，不能根据侦测工作的需要，随时进行移动的。
VMD
视频移动侦测技术
什么是移动侦测
移动侦测，英文翻译为
“Motion
detection
technology”
，一般也叫运动检测，常用于无人值守监控
录像和自动报警。
通过摄像头按照不同帧率采集得到的图像会被
CPU
按照一定算法进行计算和比较，
当画面有变化时，如有人走过，镜头被移动，计算比较结果得出的数字会超过阈值并指示系统能自
动作出相应的处理。
移动侦测技术是运动检测录像技术的基础，
现在已经被广泛使用于网络摄像机、
汽车监控锁、数字宝护神、婴儿监视器、自动取样仪、自识别门禁等众多安防仪器和设施上。常见
的移动侦测系统还允许使用者可以自由设置布防撤防时间、侦测的灵敏度、探测区域。当触发时应
可联动录像、联动报警输出、联动摄像机转到相应的预置位。
移动侦测原理
移动侦测允许在指定区域
能识别图像的变化，检测运动
物体的存在并避免由光线变化
带来的干扰。但是如何从实时
的序列图像中将变化区域从背
景图像中提取出来，还要考虑
运动区域的有效分割对于目标
分类、跟踪等后期处理是非常
重要的，因为以后的处理过程
仅仅考虑图像中对应于运动区
域的像素。然而，由于背景图
像的动态变化，
如天气、
光照、
影子及混乱干扰等的影响，使得运动检测成为一项相当困难的工作。
早期的运动检测如
MPEG1
是对编码后产生的
I
帧进行比较分析，
通过视频帧的比较来检测图像
变化是一种可行的途径。
原理如下：
MPEG1
视频流由三类编码帧组成，
它们分别是：
关键帧
（
I
帧）
，
预测帧（
P
帧）和内插双向帧（
B
帧）
。
I
帧按
JPEG
标准编码，独立于其他编码帧，它是
MPEG1
视
频流中唯一可存取的帧，每
12
帧出现一次。截取连续的
I
帧，经过解码运算，以帧为单位连续存放
在内存的缓冲区中，再利用函数在缓冲区中将连续的两帧转化为位图形式，存放在另外的内存空间
以
作
比
较
之
用
，
至
于比
较
的
方
法
有
多
种
。
此
方
法
是
对
编码
后
的
数
据
进
行
处
理
，
而
目
前
的
MPEG1/MPEG4
编码都是有损压缩，对比原有的图像肯定存在误报和不准确的现象。
移动侦测应用
移动侦测可以降低公共机构和企业场所的人工监控成本，并且避免人员长期值守疲劳导致的监
察失误，可以极大地提高监控效率和监控精度。主要被用于以下场合
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1
、远程无线婴幼儿监护
2
、家庭、企业、银行、码头、仓库防盗
3
、设备智能启动、自动触发门禁
4
、交通、铁路等违规拍摄和记录
5
、教学取样、实验室数据无人值守采集
6
、保育、医疗、养老等护理机构和场所的监控报警
移动侦测方法
（一）背景减除法
背景减除方法（
Background
Subtraction
）是目前运动检测中最常用的一种方法，它是利用当前
图像与背景图像的差分来检测出运动区域的一种技术。它一般能够提供最完全的特征数据，但对于
动态场景的变化，如光照和外来无关事件的干扰等特别敏感。最简单的背景模型是时间平均图像，
大部分的研究人员目前都致力于开发不同的背景模型，
以期减少动态场景变化对于运动分割的影响。
（二）时间差分法
时间差分（又称相邻帧差）方法（
Temporal
Difference
）是在连续的图像序列中两个或三个相
邻帧间采用基于像素的时间差分并且阈值化来提取出图像中的运动区域。时间差分运动检测方法对
于动态环境具有较强的自适应性，但一般不能完全提取出所有相关的特
（三）光流法
基于光流方法（
Optical
Flow
）的运动检测采用了运动目标随时间变化的光流特性，如
Meyer[2]
等通过计算位移向量光流场来初始化基于轮廓的跟踪算法，从而有效地提取和跟踪运动目标。该方
法的优点是在摄像机运动存在的前提下也能检测出独立的运动目标。然而，大多数的光流计算方法
相当复杂，且抗噪性能差，如果没有特别的硬件装置则不能被应用于全帧视频流的实时处理。
此外，在运动检测中还有一些其他的方法，运动向量检测法，适合于多维变化的环境，能消除背景
中的振动像素，使某一方向的运动对象更加突出的显示出来，但运动向量检测法也不能精确地分割
出对象。
运动检测的实现
（一）主要模块
1
、信号输入处理模块：标准模拟视频信号（
CVBS
彩色或黑白）是亮度信号和色度信号通过频普间
置叠加在一起，需经过
A/D
芯片（如
philips7113
）的解码，将模拟信号转成数字信号，产生标准的
ITU
656
YUV
格式的数字信号以帧为单位送到编码卡上的
DSP
和内存中。
2
、
CP
（
Image
Coprocessor
图象协处理器）处理模块：
YUV
数据在
DSP
中加上
OSD
（字符时间叠
加）和
LOGO
（位图）等，复合后通过
PCI
总线送到显存中，供视频实时预览用，还将复合后的数
据送到编码卡的内存中，供编码使用。
3
、
ENCODER
（编码）模块：将编码卡内存中的
YUV
数据送到
MPEG4/H264
编码器中，产生压缩
好的码流，送到主机内存中，供录像或网络传输使用。
4
、
MOTIONDETECT
处理模块：对编码卡内存中的以帧为单位
YUV
数据进行处理。
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（二）实现步骤
1
、设置运动检测区域等参数：
用户可以通过
SDK
中的函数，来设置
1-99
个有效的矩形，还可以设置快速和慢速两种运动检
测状态。
快速检测是对每隔两帧的两帧数据进行差分运算，
慢速检测是指对相隔
12
帧以上的两帧数
据进行差分运算。
2
、启动运动检测功能：
因为经过
A/D
转换后的数据是标准的
ITU
656
YUV
4:2:2
格式，而人眼又是对亮度最敏感，为
了简化算法，提高效率，直接对亮度（
Y
）值进行处理。对于某个检测区域内每个象素点（
x,y
）
，
T
时刻与
T
－
n
时刻亮度（
Y
）的差值为
Mx,y(T)=||Yx,y(T)
–
Yx,y(T-n)||
，
IF
||Mx,y(T)
–
Mx,y(T-n)||≥Ta
THEN
L=TRUE
，得到区域差分系数
IMsum=ΣL
。
实际决定是否报警，可由整个设置检测区域的
IMsum
值来判断。
报警
=
真
,
IF||ΣIMsum(
)
||≥Tb
假
,
ELSE
Ta,Tb
为适当阈值量。
在
CIF
格式下，
整个画面的分辨率是
352*288
（
PAL
）
，按
16*16
像素宏块大小来划分整个检测
区域，宏块内的像素点是逐点从左到右，从上到下进行差分运算并得到宏块差分系数。整个检测区
域又是按
16*16
的宏块从左到右，从上到下进行扫描，最后计算出整个区域的差分系数。
3
、返回运动检测结果
如果整个区域的差分系数大于设定的阀值，
置报警状态并实时将每个检测区域的宏块差分系数
都返回。根据预先设置的快速和慢速两种检测状态，对画面进行不间断的分析处理，并返回结果，
直到停止运动检测。
如果整个区域的差分系数小于设定的阀值，复位报警状态。
这种基于帧差分算法的运动检测完全独立于编码，可以灵活的任意启动停止。实现
“
动则录，
不动则不录
”
。配合其它接口函数，
还可以实现预录像功能，即通常状态下只是进行画面预览监控和
运动检测，编码后的数据不写入文件，只暂时写入一个
FIFO
缓冲区里，一旦发生运动检测报警，
可
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以先将报警之前缓冲区的数据写入文件，然后再实时将编码后的数据写入文件，报警解除后，延时
一段时间再停止写文件，转入写缓冲区状态。实现运动检测报警的全过程录像。这样既可以完整获
取整个报警事件的过程，又可以节约系统的资源，在相同的存储空间下，可以大大延长保存录像的
时间。
运动侦测评估
要对运动检测技术的性能进行评估并不容
易，特别是要进行定量的分析时，必须提供一个
供作比较、研究的标准视频序列，它应该包括突
然场景变化，摄像机移动以及光线明暗变换等特
殊效果。检测方案可用多种参数来评估，比如检
测成功率、
检测失败率等等。
在实际应用环境中，
可以通过调节阀值对室内普通环境，室外环境获
得比较好的监测效果。还可根据功能实现的方法
分类，主要是对软件和硬件两大类实现方法进行
一些定性的分析。
（一）硬件评估
采用硬件来实现监测功能，
不占用
CPU
，
拥有较
快的处理速度，因而可以采用一些较为复杂的算
法以获得更为准确的监测结果，并且有很好的实
时性。譬如数字宝护神、无线婴儿监视器等监控
设备会通过内置
VMD
（
Video
Motion
Detector
视
频移动探测器）电路可以当报警探头使用。检测电路首先会将静态图像贮存起来，之后，如果发现
画面的变化量超过了预先设定的值，系统就会发出报警信号，以提醒安防人员或启动录像机。然而
硬件实现也意味着较高的成本，而且一旦系统对动态监测功能提出了更新更高的要求，那么原来的
硬件系统只能弃而不用，必须采购新的硬件，造成浪费。
（二）软件评估
用软件实现的监测功能，如果用主机的
CPU
来完成数值计算，算法不能太复杂，
而且计算量不宜太
大，否则会影响监控系统其他功能（如显示、录像等）的实现。如果算法下载到
DSP
上运行，就可
以解决这个问题，首先它的功能扩充非常容易，算法的优化不会造成不必要的浪费，可以生成新的
微码下载到
DSP
上，就可以提升性能，并且可以根据用户不同的需求提供一些个性化的功能组合。
参考来源
VMD
视频移动侦测技术概述
http://www.52567.com/blog/post/179.html
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