嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植详解（二）

嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。

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一、移植环境

• 主  机：VMWare--Fedora 9
• 开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4
• 编译器： arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
• u-boot： u-boot-2009.08.tar.bz2

二、移植步骤

上接 ： u-boot-2009.08在2440上的移植详解（一）

4）准备进入u-boot的第二阶段（在u-boot中添加对我们开发板上Nor Flash的支持） 。
通 常，在嵌入式bootloader中，有两种方式来引导启动内核：从Nor Flash启动和从Nand Flash启动。u-boot中默认是从Nor Flash启动，再从上一节这个运行结果图中看，还发现几个问题：第一，我开发板的Nor Flash是2M的，而这里显示的是512kB；第二，出现Warning - bad CRC, using default environment的警告信息。不是u-boot默认是从Nor Flash启动的吗？为什么会有这些错误信息呢？这是因为我们还没有添加对我们自己的Nor Flash的支持，u-boot默认的是其他型号的Nor Flash，而我们的Nor Flash的型号是SST39VF1601。另外怎样将命令行提示符前面的SMDK2410变成我自己定义的呢？

下面我们一一来解决这些问题，让u-boot完全对我们Nor Flash的支持。首先我们修改头文件代码如下：

#gedit include/configs/my2440.h //修改命令行前的名字和Nor Flash参数部分的定义

#define CONFIG_SYS_PROMPT   "[MY2440]#"   //将命令行前的名字改成[MY2440]   /*-----------------------------------------------------------------------  * FLASH and environment organization  */ # if 0      //注释掉下面两个类型的Nor Flash设置，因为不是我们所使用的型号 # define CONFIG_AMD_LV400     1 /* uncomment this if you have a LV400 flash */ # define CONFIG_AMD_LV800     1 /* uncomment this if you have a LV800 flash */ # endif # define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 1  /* max number of memory banks */ # ifdef CONFIG_AMD_LV800 # define PHYS_FLASH_SIZE            0x00100000  /* 1MB */ # define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT  ( 19)        /* max number of sectors on one chip */ # define CONFIG_ENV_ADDR            ( CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x0F0000) /* addr of environment */ # endif # ifdef CONFIG_AMD_LV400 # define PHYS_FLASH_SIZE            0x00080000  /* 512KB */ # define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT  ( 11)         /* max number of sectors on one chip */ # define CONFIG_ENV_ADDR            ( CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000) /* addr of environment */ # endif # define CONFIG_SST_39VF1601        1          //添加mini2440开发板Nor Flash设置 # define PHYS_FLASH_SIZE            0x200000  //我们开发板的Nor Flash是2M # define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT  ( 512 )     //根据SST39VF1601的芯片手册描述，对其进行操作有两种方式：块方式和扇区方式。现采用扇区方式(sector)，1 sector = 2Kword = 4Kbyte，所以2M的Nor Flash共有512个sector # define CONFIG_ENV_ADDR            ( CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x040000) //暂设置环境变量的首地址为0x040000(即：256Kb)

然后添加对我们mini2440开发板上2M的Nor Flash(型号为SST39VF1601)的支持。在u-boot中对Nor Flash的操作分别有初始化、擦除和写入，所以我们主要修改与硬件密切相关的三个函数flash_init、flash_erase、 write_hword，修改代码如下：

#gedit board/samsung/my2440/flash.c

//修改定义部分如下： //#define MAIN_SECT_SIZE   0x10000 # define MAIN_SECT_SIZE     0x1000   //定义为4k，刚好是一个扇区的大小 //#define MEM_FLASH_ADDR1  (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00000555 << 1))) //#define MEM_FLASH_ADDR2  (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x000002AA << 1))) # define MEM_FLASH_ADDR1    ( * ( volatile u16 * ) ( CONFIG_SYS_FLASH_BASE + ( 0x00005555 < < 1) ) )   //这两个参数看SST39VF1601手册        # define MEM_FLASH_ADDR2    ( * ( volatile u16 * ) ( CONFIG_SYS_FLASH_BASE + ( 0x00002AAA << 1)))   //修改flash_init函数如下： # elif defined( CONFIG_AMD_LV800)             ( AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) |             ( AMD_ID_LV800B & FLASH_TYPEMASK) ; # elif defined( CONFIG_SST_39VF1601)     //在CONFIG_AMD_LV800后面添加CONFIG_SST_39VF1601                       ( SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) |             ( SST_ID_xF1601 & FLASH_TYPEMASK) ; for ( j = 0; j < flash_info[ i] . sector_count; j+ + ) {      //if (j <= 3) {      //    /* 1st one is 16 KB */      //    if (j == 0) {      //        flash_info[i].start[j] = flashbase + 0;      //    }      //    /* 2nd and 3rd are both 8 KB */      //    if ((j == 1) || (j == 2)) {      //        flash_info[i].start[j] = flashbase + 0x4000 + (j - 1) * 0x2000;      //    }      //    /* 4th 32 KB */      //    if (j == 3) {      //        flash_info[i].start[j] = flashbase + 0x8000;      //    }      //} else {      //    flash_info[i].start[j] =  flashbase + (j - 3) * MAIN_SECT_SIZE;      //}     flash_info[ i] . start[ j] = flashbase + j * MAIN_SECT_SIZE ; }   //修改flash_print_info函数如下：     case ( AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) :     printf ( "AMD: " ) ;     break ; case ( SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) :      //添加SST39VF1601的     printf ( "SST: " ) ;     break ; case ( AMD_ID_LV800B & FLASH_TYPEMASK) :     printf ( "1x Amd29LV800BB (8Mbit)/n" ) ;     break ; case ( SST_ID_xF1601 & FLASH_TYPEMASK) :     //添加SST39VF1601的     printf ( " 1x SST39VF1610 (16Mbit)/n" ) ;     break ;   //修改flash_erase函数如下： //if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) != // (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) { //    return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR; //} if ( ( info- > flash_id & FLASH_VENDMASK) ! =  ( SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) {     return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR; } ///* wait until flash is ready */ //chip = 0; //do { //    result = *addr; //    /* check timeout */ //    if (get_timer_masked () > //     CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) { //        MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY; //        chip = TMO; //        break; //    } //    if (!chip //     && (result & 0xFFFF) & BIT_ERASE_DONE) //        chip = READY; //    if (!chip //     && (result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR) //        chip = ERR; //} while (!chip); //MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY; //if (chip == ERR) { //    rc = ERR_PROG_ERROR; //    goto outahere; //} //if (chip == TMO) { //    rc = ERR_TIMOUT; //    goto outahere; //} while ( 1) {     if ( ( * addr & 0x40) ! = ( * addr & 0x40))         continue ;     if ( * addr & 0x80)     {         rc = ERR_OK;         break ;     } }   //修改write_hword函数如下： MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK1; MEM_FLASH_ADDR2 = CMD_UNLOCK2; //MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK_BYPASS; MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_PROGRAM;     //*addr = CMD_PROGRAM; * addr = data; ///* wait until flash is ready */ //chip = 0; //do { //    result = *addr; //    /* check timeout */ //    if (get_timer_masked () > CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) { //        chip = ERR | TMO; //        break; //    } //    if (!chip && ((result & 0x80) == (data & 0x80))) //        chip = READY; //    if (!chip && ((result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR)) { //        result = *addr; //        if ((result & 0x80) == (data & 0x80)) //            chip = READY; //        else //            chip = ERR; //    } //} while (!chip); //*addr = CMD_READ_ARRAY; //if (chip == ERR || *addr != data) //    rc = ERR_PROG_ERROR; while ( 1) {     if (( * addr & 0x40) ! = ( * addr & 0x40))           continue ;     if (( * addr & 0x80) == ( data & 0x80))     {         rc = ERR_OK;         break ;       } }

修改完后重新编译u-boot，下载到RAM中运行结果如下图：

从运行结果图看，Nor Flash的大小可以正确检测到了，命令行前面的名字也由原来的SMDK2410改成我自己定义的[MY2440]了，但是还会出现bad CRC的警告信息，其实这并不是什么问题，只是还没有将环境变量设置到Nor Flash中，我们执行一下u-boot的：saveenv命令就可以了。如下图：

再重新下载u-boot.bin文件到RAM中运行，可以观察到不会出现警告信息了，这时候u-boot已经对我们开发板上的Nor Flash完全支持了。如下：