PCL_MPEG官网pcc_metric压缩失真度量软件使用

MPEG官网度量软件中，包含point-point(D1)、point-plane(D2) 和RGB失真度量。可参考MPEG 中118 Hobart 2017.04会议文档m40522-v3-m40522v3-Updates and Integration of Evaluation Metric Software for PCC，和2017.01的m39966_Evaluation Metrics for Point Cloud Compression文档看详细介绍。

测试过程记录：

1、下载好的代码如下，编译中出现的各种问题参考上一篇笔记：https://blog.csdn.net/yamgyutou/article/details/108387535

2、错误都解决后，生成解决方案，成功后，在Debug目录中找到“quality_metric.exe”文件，并打开。

3、命令行输入quality_metric.exe，会显示命令行参数options，根据提示，进行相应操作，m40522中也有命令行相关介绍。

4、point to point metric

包含的信息：原始点云最后一个点、压缩重建后的点云最后一个点、最小和最大距离、原始和重建后的点数及压缩率、

5、 point-to-point & point-to-plane metric

相关计算：

1、点到点D1 及 点到平面D2 的计算

  

黑色点bi是点云B中的点，红色点aj是对应的点云A中的点。

D1:          

D2:         

 2、PSNR

尽管上述均方误差本身可以作为度量报告，但最好使用以下公式将此类均方误差转换为数值，以归一化方式评估失真。

               p代表距离的峰值

点对点与点对平面之间的psnr的间隙取决于点云表面的特性， 如果使用更尖锐的对象，则间隙会相对较小。

对于有相似表面结构的测试点云，psnr值会在一个相似的范围内，即使他们边界盒的尺寸、点数大不相同。

点对平面度量比点对点度量对点云中的曲面特征更敏感

3、BD_rate:

计算的是两种算法对应的两条RD曲线的差值的均值，具体需要通过对测试的几个（一般是4个）点进行曲线拟合，再做差值，最后取平均。可用excel进行计算。excel方法：http://download.csdn.net/detail/hevc_cjl/4927499   使用：http://blog.csdn.net/menyangyang/article/details/42874575

BD-rate 负的值时,表示相同PSNR条件下，码率减少，性能提高。正的值是码率增加，性能下降。然而，会出现这样一种情况， 即码率相对于原来的方法有所降低，但是PSNR即视频的质量却降低了，在这种情况下想要衡量方法的好坏，就需要利用BDBR和DBPSNR，它提供的是利用新方法得到的视频相对于原来的方法在码率和PSNR上的变化情况。BDBR表示了在同样的客观质量下，两种方法的码率节省情况(Rate/distortion curves 画一条水平线)；BD-PSNR表示了在给定的同等码率下，两种方法的PSNR-Y的差异(Rate/distortion curves 画一条垂直线)。

PSNR SSIM BD-rate BD-PSNR：https://blog.csdn.net/u012868357/article/details/79360240

4、Hausdroff距离

参考链接：https://www.cnblogs.com/jiangkejie/p/11686301.html

Hausdorff距离h(A,B)度量了两个点集间的最大不匹配程度，距离越小，则表示匹配程度越高。

H (A, B) = max { h (A, B), h (B, A) }