G-PCC点云压缩 (mpeg-pcc-tmc13)tmc3参考软件编译配置和使用

前言

tmc13是MPEG-PCC的点云压缩平台（Geometry-based (G-PCC)，即基于几何的PCC），G-PCC 解决了静态点云和动态获取的点云中的点云压缩。
本文记录在windows环境下如何编译使用tmc3

一、下载

下载地址： https://github.com/MPEGGroup/mpeg-pcc-tmc13

二、生成配置文件

1、安装git

1、下载地址：https://gitforwindows.org/
国内镜像：https://npm.taobao.org/mirrors/git-for-windows/
2、安装
可参考 Windows系统Git安装教程（详解Git安装过程）

2、安装perl环境

安装教程参考：https://blog.csdn.net/cheche012345/article/details/127823385

3、生成配置文件

将mpeg-pcc-tmc13-master.zip解压后，打开git bash工具，如下图，

输入命令，进入到mpeg-pcc-tmc13-master\cfg目录下，如下图，

输入如下命令，生成配置文件

../scripts/gen-cfg.sh --all

如下图

报错

如果报如下错误，

$ ../scripts/gen-cfg.sh --all
octree-liftt-ctc-lossless-geom-lossy-attrs.yaml -> octree-predlift/ ...
octree-liftt-ctc-lossy-geom-lossy-attrs.yaml -> octree-predlift/ ...
octree-predt-ctc-lossless-geom-lossless-attrs.yaml -> octree-predlift/ ...
octree-predt-ctc-lossless-geom-nearlossless-attrs.yaml -> octree-predlift/ ...
Can't locate List/MoreUtils.pm in @INC (you may need to install the List::MoreUtils module) (@INC contains: /usr/lib/perl5/site_perl /usr/share/perl5/site_perl /usr/lib/perl5/vendor_perl /usr/share/perl5/vendor_perl /usr/lib/perl5/core_perl /usr/share/perl5/core_perl) at ../scripts/gen-cfg.pl line 9.
BEGIN failed--compilation aborted at ../scripts/gen-cfg.pl line 9.

如图

(1) 解决办法1

( 网上看了其他文章的解决方法都是搜索缺少的模块然后复制到git的安装目录下，相对麻烦而且新安装的perl也没有使用到，因此这里分享另一种解决办法 ）
出现上述报错的原因是git自带的perl版本缺少部分依赖，因此修改环境变量使git使用新安装的perl版本可以解决，方法如下，
进入git安装目录Git\etc\profile.d，打开该文件夹下的bash_profile文件(可以用记事本打开)，

打开后，在后面加一行代码，如下 ，(“/D/programfile/perl/perl/vendor/lib” 这个是perl的安装路径，注意检查安装路径，如果不一样就修改成相应路径)

export PERL5LIB=/D/programfile/perl/perl/vendor/lib

加好后，保存，如下图，

打开git bash 工具(如果已经打开了则需要关闭重新打开)，然后和前面步骤一样进入到mpeg-pcc-tmc13-master/cfg目录下，执行 …/scripts/gen-cfg.sh --all 命令，如下图，

执行成功后，如下图

查看mpeg-pcc-tmc13-master\cfg目录下有生成相关配置文件，如下图

(2) 解决办法2

(因为出现上述报错的原因是安装git时会自动安装perl，但是git自带的perl版本缺少部分依赖，因此可以把缺少的依赖文件添加上，如果使用该解决方法，前面新安装的perl环境实际上没有使用到) ：
在网站 https://metacpan.org/author/REHSACK 下载需要的module，以List::MoreUtils为例，进入网页后输入“List::MoreUtils” 搜索，如下图

点击检索到的内容进入，如下图

点击download下载，如下图

下载后将压缩包解压后，进入lib目录，如下图，

将lib目录下的List文件夹复制到Git安装目录Git\usr\share\perl5\vendor_perl下，复制后 如下图

再执行命令，

../scripts/gen-cfg.sh --all

这里还会有其他模块报错，使用上述步骤相同方法，将对应文件夹复制到Git安装目录下即可，
最后执行成功后，如下图

查看mpeg-pcc-tmc13-master\cfg目录下有生成相关配置文件，如下图

三、编译tmc3

打开cmake工具，选择tmc3源码路径，点击configure，如下图

选择yes创建build目录，如下图

选择vs环境，点击finish，如下图

点击configure，如下图

点击generate，如下图

点击open project，打开vs项目，如下图

打开vs项目后，选中解决方案右键，设置启动项，如下图


选择tmc3，确定，如下图，

生成解决方案，如下图

如下图，编译成功，

进入源码文件目录mpeg-pcc-tmc13-master下有生成build文件夹，进入
mpeg-pcc-tmc13-master\build\tmc3\Debug目录下有生成tmc3.exe文件，如下图

四、tmc3编解码测试

参见tmc3使用介绍