控制工程基础
数学
记录我对傅里叶变换的理解
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前言
1.因为费曼学习法（）；
2.理解傅里叶分解很重要，特别是工程数学这块：
2.1 它是拉普拉斯变换Laplace的一种特殊情况，所以理解它对理解拉普拉斯变换Laplace很有用。
2.2 对信号处理很有用。原函数–>傅里叶变换–>分解信号 --> 过滤信号–>逆傅里叶变换。可以提取出想要的信号。
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一、前置知识点
1.欧拉公式：
e i x = c o s x + i s i n x ; e^{ix}=cosx+isinx; eix=cosx+isinx;
二、分解理解傅里叶公式
1.理解欧拉公式在复平面的意义
y
=
e
i
x
=
c
o
s
x
+
i
s
i
n
x
;
y=e^{ix}=cosx+isinx;
y=eix=cosx+isinx;
输入：x 表示当前的模为1的复平面中圆的弧长（走过的路径）。x取值范围为{-∞，+∞}；
x 正数为逆时针；负数为顺时针；
输出：y表示复平面的当前点位；
2.描述在复平面每秒一个周期的运动函数
x:原本表示路径；x=2πt=wt;
t表示时间；w=2π(rad/s)；速度为一圈每秒；
y表示复平面的当前点位；y不变;
即本函数为描述在w=2π(rad/s) 即一圈每秒时，经过t（s）时间，y在复平面所处的位置；
y
=
e
i
x
=
e
i
2
π
t
y=e^{ix} =e^{i2 \pi t}
y=eix=ei2πt
3.拓展成不同速度（频率）时的周期运动函数
令x=2πft；新加f为频率；
f表示单位为Hz 1s内的旋转次数
y
=
e
i
x
=
e
i
2
π
f
t
y=e^{ix} =e^{i2 \pi ft}
y=eix=ei2πft
4.构建缠绕函数
设定x=−2πft ；实际意义y以f的频率沿着顺时针运转；
y
(
t
)
=
e
i
x
=
e
−
2
π
i
f
t
y(t)=e^{ix}=e^{-2 \pi ift}
y(t)=eix=e−2πift
乘上g(t)=cost 构建新的函数；
f
(
t
)
=
g
(
t
)
y
(
t
)
=
c
o
s
t
e
−
2
π
i
f
t
f(t)=g(t)y(t)=coste^{-2 \pi ift}
f(t)=g(t)y(t)=coste−2πift
构建函数的理解：y(t)是一个顺时针运行函数，快慢可由f(常数)调节,同时模为1，g(t)缩放幅值，同时f调节的快慢也在拉伸g(t),也就是把g(t)缠绕起来。目前还是一个关于时间的描述运动轨迹的函数
5.取质心
为什么要取质心？
1.质心本身比较容易获取。积分除以取值域。
质心
m
=
1
t
2
−
t
1
∫
t
1
t
2
c
o
s
t
e
−
2
π
i
f
t
d
t
质心m=\frac{1}{t2-t1}\int_{t1}^{t2} coste^{-2 \pi ift}dt
质心m=t2−t11∫t1t2coste−2πiftdt
理解：截取t1~t2 运动轨迹的积分 除以 时间差 为该段时间轨迹的“质心”；f为常数；
2. 在g(t)中存在频率分量和y(t) 中的f同频时会呈现明显的特征，m会明显变大；
6.傅里叶变换
使f为变量，只做积分。这时的m(f)就是函数g(t)的傅里叶变换：
m
(
f
)
=
∫
t
1
t
2
c
o
s
t
e
−
2
π
i
f
t
d
t
m(f)=\int_{t1}^{t2} coste^{-2 \pi ift}dt
m(f)=∫t1t2coste−2πiftdt
函数有两个特性：
1.积分时间越长，m(f)越大；
2.f不断变换（扫频），就能得到相应的信号频率分布。
也就是截取一段时间的数据，曲线表示当前数据中，纵轴–频率幅值（体现频率重复的次数）和横轴–频率f之间的关系；
参考资料
3Blue1Brown
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