hdu 1401 双向bfs

#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
using namespace std;
int move[2][4][2]={ {{0,-1},{0,1},{-1,0},{1,0}}   //x y
,{{0,-2},{0,2},{-2,0},{2,0}}};
char vis[8][8][8][8][8][8][8][8];
int flag;
struct node{
	int qi[8];
	int d;
}state;
int cmp(const void*a,const void*b)
{
	int *c=(int*)a;
	int *d=(int*)b;
	if(*c!=*d)
		return *c-*d;
	return *(c+1)-*(d+1);
}
int judge(node t)
{
	int a[4][2],i;
	for(i=0;i<4;i=i+1)
	{
		a[i][0]=t.qi[i*2]-1;
		a[i][1]=t.qi[i*2+1]-1;
	}
	qsort(a,4,sizeof(a[0]),cmp);
	if(vis[a[0][0]] [a[0][1]] [a[1][0]] [a[1][1]] [a[2][0]] [a[2][1]] [a[3][0]] [a[3][1]]==0)
	{
		vis[a[0][0]] [a[0][1]] [a[1][0]] [a[1][1]] [a[2][0]] [a[2][1]] [a[3][0]] [a[3][1]]=1;
		return 1;
	}
	else
		return 0;
}
int judge2(node t)
{
	int a[4][2],i;
	for(i=0;i<4;i=i+1)
	{
		a[i][0]=t.qi[i*2]-1;
		a[i][1]=t.qi[i*2+1]-1;
	}
	qsort(a,4,sizeof(a[0]),cmp);
	if(vis[a[0][0]] [a[0][1]] [a[1][0]] [a[1][1]] [a[2][0]] [a[2][1]] [a[3][0]] [a[3][1]]==1)
		return 1;
	else
		return 0;
}
void qbfs(node p)
{
	queue<node> q;
	int i,j,k,l,m,n;
	//vis[p.qi[0]] [p.qi[1]] [p.qi[2]] [p.qi[3]] [p.qi[4]] [p.qi[5]] [p.qi[6]] [p.qi[7]]=1;
	m=judge(p);
	node t;
	int map[9][9];
	q.push(p);p.d=0;
	while(!q.empty())
	{
		p=q.front();
		q.pop();
		memset(map,0,sizeof(map));
		if(p.d==4)
			return ;   //只看前四层
		int px,py,tx,ty,tx2,ty2;
		for(i=0;i<7;i=i+2)
			map[p.qi[i+1]] [p.qi[i]]=1;//输入顺序是 y x 要倒过来
		for(i=0;i<7;i=i+2)    
		{
			t=p;t.d=p.d+1;
			py=p.qi[i];
			px=p.qi[i+1];
			for(j=0;j<4;j++)
			{
				tx=px+move[0][j][0];
				ty=py+move[0][j][1];
				tx2=px+move[1][j][0];
				ty2=py+move[1][j][1];
				if(tx<1||tx>8||ty<1||ty>8)
					continue;
				if(map[tx][ty]==0)
				{
					t.qi[i]=ty;
					t.qi[i+1]=tx;  //t中第i粒棋移动一步,改变第i粒棋的坐标
					if(judge(t))
						q.push(t);
					continue;
				}
				else if(map[tx][ty]==1&&map[tx2][ty2]==0&&tx2>0&&tx2<9&&ty2>0&&ty2<9)
				{
					t.qi[i]=ty2;
					t.qi[i+1]=tx2;
					if(judge(t))
						q.push(t);
					continue;
				}
			}
		}
	}
}
void hbfs(node p)
{

	queue<node> h;
	int i,j,k,l,m,n;
	node t;
	int map[9][9];
	int xu[8];
	p.d=0;
	h.push(p);
	while(!h.empty())
	{
		p=h.front();
		h.pop();
		memset(map,0,sizeof(map));
		if(p.d==4)
			return ;   //只看前四层
		int px,py,tx,ty,tx2,ty2;
		for(i=0;i<7;i=i+2)
			map[p.qi[i+1]] [p.qi[i]]=1;//输入顺序是 y x 要倒过来
		for(i=0;i<7;i=i+2)    
		{
			t=p;t.d=p.d+1;
			py=p.qi[i];
			px=p.qi[i+1];
			for(j=0;j<4;j++)
			{
				tx=px+move[0][j][0];
				ty=py+move[0][j][1];
				tx2=px+move[1][j][0];
				ty2=py+move[1][j][1];
				if(tx<1||tx>8||ty<1||ty>8)
					continue;
				if(map[tx][ty]==0)
				{
					t.qi[i]=ty;
					t.qi[i+1]=tx;  //t中第i粒棋移动一步,改变第i粒棋的坐标
					if(judge2(t))
					{
						flag=1;
						return;
					}
					else h.push(t);
					
					continue;
				}
				else if(map[tx][ty]==1&&map[tx2][ty2]==0&&tx2>0&&tx2<9&&ty2>0&&ty2<9)
				{
					t.qi[i]=ty2;
					t.qi[i+1]=tx2;
					if(judge2(t))
					{
						flag=1;
						return ;
					}
					else h.push(t);
					
					continue;
				}
			}
		}
	}
}

int main()
{
	int i,j,k;
	node q,z;
	memset(q.qi,0,sizeof(q.qi));q.d=0;
	memset(z.qi,0,sizeof(z.qi));z.d=0;
	while(scanf("%d",&q.qi[0])!=EOF)
	{
		for(i=1;i<8;i++)
			scanf("%d",&q.qi[i]);
		for(i=0;i<8;i++)
			scanf("%d",&z.qi[i]);
		q.d=0;
		z.d=0;
		flag=0;
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		qbfs(q);
		hbfs(z);
		if(flag)
			printf("YES\n");
		else 
			printf("NO\n");
	}
	return 0;
}