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RSS订阅原创 ros开发基础(一)
该文主要介绍如何创建工作空间、功能包，主要记录自己学的一些，避免查找困难，如有错误之处希望见谅1 创建工作空间1.1 创建工作空间的步骤：（创建工作空间、编译工作空间、设置环境变量、检查环境变量）首先建立一个catkin_ws文件夹，在该文件夹中建立一个src文件夹，可以使用终端命令的方式也可以使用Ubuntu下自带的建立文件夹命令：mkdir catkin_wscd catkin_wsmkdir srccd srccatkin_init_workspace//工作空间初始化 然后在ca
2021-04-18 11:13:06
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原创 ros使用过程中的一些报错解决方法
ros kinetic报错总结，后面遇到的问题会继续添加进来。不得不说Ubuntu下的东西入门都很费时间，因为根据硬件、网络、依赖的不同，经常会报错，别人的解决方法到你这可能就是不起作用。1.rosdep init和rosdep update报错sudo rosdep init 这个操作最主要的工作就是从https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list，下载文件20-
2021-04-18 10:54:16
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原创 Ubuntu18.04国内源安装ros melodic版本
Ubuntu国内源安装ros每个Ubuntu版本都有对应的ROS版本，16.04是ros kinetic版本,18.04是melotic版本，16.04相关资料比较多，虽然要停止维护了，不过学习起来可参考资料相对多点，16.04安装可以参考ros kinetic安装详细图文教程1.首先添加国内中科大源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CO
2021-04-17 16:29:20
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原创 Ubuntu系统的有线网卡驱动问题
最近自己买配件组了个台式机，但是，Windows下网能用，一换成Ubuntu系统有线网就不能用了，无线网能用。新电脑配置是i7-10700，主板是微星b460m迫击炮WiFi版本，这款主板含有线网卡和无线网卡。最终问题发现是网卡驱动问题（有的主板，在安装完Ubuntu双系统后，进入Ubuntu能够自动识别有线网卡和无线网卡，无需任何网络操作）1.查找驱动版本首先就是找到自己主板所用的有线网卡信息，例如我的这款就是2.5G以太网r8125，使用5.6以下内核，Realtek PCle 2.5GbE Fa
2021-04-17 15:45:44
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原创 安装windows与Ubuntu双系统，并使用GRUB启动引导器
安装windows与Ubuntu双系统，并使用GRUB启动引导器windows系统安装1.Windows 10 下载个人推荐在http://www.msdn.hk/6/719/ 下载Windows 镜像文件，系统纯净，Windows 10 企业版 64位下载地址：http://www.msdn.hk/html/2015/1551.html ，复制下载链接到迅雷即可，下载下来的是.iso也就是镜像文件，下面就是烧录软件将镜像文件烧入U盘中，然后将电脑设置成U盘启动优先，当电脑启动后会先从U盘中读取文件，
2021-04-17 15:25:06
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原创 Pillow图像处理类库—（1）Image的基本操作
Pillow（老版本叫PIL，如今被Pillow替代）是一个图像处理库，其最重要的模块就是Image模块，安装pillow，只需要使用命令pip install Pillow一、读取一幅图像.open()可以使用from PIL import Imageim = Image.open(r'C:\Users\Administrator\Desktop\picture\sucai.jpg'...
2020-03-10 11:42:40
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空空如也
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