Ubuntu18.04国内源安装ros melodic版本

Ubuntu国内源安装ros
每个Ubuntu版本都有对应的ROS版本，16.04是ros kinetic版本,18.04是melotic版本，16.04相关资料比较多，虽然要停止维护了，不过学习起来可参考资料相对多点，16.04安装可以参考ros kinetic安装详细图文教程

1.首先添加国内中科大源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加秘钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3.更新一下软件库

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

4.安装全功能版本的ROS

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5.初始化空间

sudo rosdep init

6.更新空间

rosdep update

7.添加环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安装过程，rosdep一帆风顺的比较少，一般都会报错，Ubuntu系统坑确实多，有些东西学起来很慢，总是遇到各种问题。经常会根据硬件不同会遇到不同的问题，有时候还不好找，别人解决方法到你这就不行。接下来另外写一篇关于ros安装出错的吧