ros使用过程中的一些报错解决方法

ros kinetic报错总结，后面遇到的问题会继续添加进来。
不得不说Ubuntu下的东西入门都很费时间，因为根据硬件、网络、依赖的不同，经常会报错，别人的解决方法到你这可能就是不起作用。

1.rosdep init和rosdep update报错

sudo rosdep init 这个操作最主要的工作就是从https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list，下载文件20-default.list，并把它放到/etc/ros/rosdep/sources.list.d/这个目录下。这里可以自己建一个文件20-default.list，内容为如下

# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
 
# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte
 
# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

完成后其实也就是相当于rosdep init成功了

rosdep update失败
这步的操作失败原因是从raw.githubusercontent.com/下载文件失败，主要是网络禁止访问。这里有几种网上说的方法，最后我都没成功，我是换了手机热点，多试几次成功的。
方法一
首先打开hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

在文件的末尾添加

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

出现如下显示，则说明update正确。
方法2
增加TIMEOUT的时间：更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点就可以了。
这里需要权限，不通过终端更改应该是不行的，可以sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
然后利用vim的搜索功能输入:/DOWNLOAD_TIMEOUT搜索到这一行，修改过后输入:wq保存退出就行了。没有vim功能的，可以搜索一下如何安装。
方法3
有人通过更换源解决的，据说多选择这个国内软件源，多试几次，就有希望成功。
方法四
安装证书库：sudo apt-get install ca-certificates
然后执行rosdep update

2.输入roscore 命令出现程序“roscore”尚未安装

输入命令 ：gedit ~/.bashrc在文件的最后加入source /opt/ros/kinetic/setup.bash