车辆检测识别（YOLOV2)

 

代码地址：yang1688899/Vehicle-Detection-YOLO-keras

YOLO简介：

YOLO意为 You Only Look Once，是一种基于深度学习的端对端（end to end）物体检测方法.与R-CNN,Fast-R-CNN,Faster-R-CNN等通过region proposal产生大量的可能包含待检测物体的 potential bounding box，再用分类器去判断每个 bounding box里是否包含有物体，以及物体所属类别的方法不同，YOLO将物体检测任务当做一个regression问题来处理.

YOLO检测思路：

(这里以输入为416x416的YOLOV2为例)

首先将图片划分为13x13个栅格(grid cell):

 

 

每个栅格负责预测5个bounding box(bounding box包括中心点坐标x,y及其宽w,高h,共4个值)。对于每个bounding box预测其是否包含物体的confidence score（1个值）,及其所包含物体class的possibility分布(由于有20个class，这里有20个值)。最终模型的的输出为13x13x125.这里13x13对应13x13个栅格(grid cell).每个bounding box 一共有4+1+20=25个值，每个栅格检测5个bounding box，则有每个栅格对应5x25=125个值，因此13x13x125.

以下为每个栅格的对应输出：

 

 

模型最终检测到13x13x5=845个bounding box把所有的bounding box都画到原图上可能会是这样子的：

 

 

大多数的bounding box 的confidence score都是非常低的(也就是没有检测到物体的)，只要少数的bounding box 是高confidence score的,检测到物体的。通过confidence score与最大的class的possibility相乘可以得到该bounding box 包含某物体的置信度，对这一置信度进行阈值过滤可以把大部分无意义的bounding box过滤掉。剩下