Labwindows CVI写上位机与STM32下位机通信(二)

接着上篇，这篇主要谈谈流量计数据读取。我们使用的MEMS流量计采用Modbus协议Modbus 使用RS-485 作为硬件载体。

一. Modbus协议

  该协议定义了 Modbus 总线Master（主设备）与Slave（从设备）之间的通讯报文格式，对于主设备来说，Modbus 协议是联系上位机（如PC、PLC、HMI 等）的接口，而且所有的通讯都是“透明的”。控制器通信使用主-从技术，即仅有一个设备（主设备）能初始化传输（查询），其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。

  主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信（仅限于点对点通讯）。如果单独通信，从设备返回一帧消息作为回应；如果是以广播方式查询的，则不作任何回
应。Modbus 协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据和错误检测域。

  从设备回应消息帧也由Modbus 协议构成，包括确认要产生动作的域、任何要返回的数据和错误检测域。如果在消息接收过程中发生错误，或从设备不能执行其命令，从设备将
建立一错误消息帧并把它作为回应发送出去。

  控制器能设置为两种传输模式（ASCII 或RTU）中的任何一种在标准的Modbus 网络进行通信，用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、奇偶校验方式等），在配置每
个控制器的时候，在一个Modbus 网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。所选的ASCII 或RTU 方式仅适用于标准的Modbus 网络，它定义了在这些网络上连续
传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。

1.1 modbus RTU模式

   

图1 RTU模式

使用RTU 模式，消息发送至少要以3.5 个字符时间的停顿间隔开始。在网络波特率下多样的字符时间，这是最容易实现的（如下图的T1-T2-T3-T4 所
示，相当于四个字节的传输延迟）。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0～9，A～F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间在内。当接收到第一个域（地址域）以后，每个设备都进行解码以判断是否是发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5 个字符时间的停顿确定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。

图2 RTU典型消息帧

1.2 modbus编码

按照modbus RTU消息帧我们知道要读取modbus从设备数据，必须要按照协议走；首先发送设备地址，接着发送功能码，然后是数据位，最后是这帧指令CRC校验码。参照产品用户手册，以读取总流量为例：

图3 总流量寄存器

假设当前从设备地址为01，则发送：01 03 00 04 00 03 CRC_H CRC_L给流量计就可读回流量计数据&