机器视觉（一）

机器视觉的大部分进展都是在工业应用中取得的。
机器视觉系统被用于：
1.分析图像；
2.生成一个对被成像物体（或场景）的描述。

机器视觉系统的输入是图像或者图像序列；而输出是一个描述。这个描述需要满足两个准则：
1.这个描述必须和被成像物体（或场景）有关；
2.这个描述必须包含：完成指定任务所需要的全部信息。
第一个准则保证了这个描述在某种意义上依赖于视觉输入；第二个准则保证了视觉系统的输出信息是有用的。

机器视觉的“原始范例”包括：图像处理、模式分类和场景分析。
图像处理主要是：从已有图像产生出一张新的图像；
模式分类的主要任务是：对“模式”进行分类。
场景分析关注于：将从图像中获取的简单描述转化为一个更加复杂的描述。

机器视觉的核心问题：从一张或者多张图像中生成关于现实世界（或场景）的描述。

物体表面的视亮度依赖于以下三个方面：
1.物体表面的微结构；
2.入射光的分布；
3.物体表面相对于观测者和光源的朝向。

在使用机器视觉系统指导机械操作的过程中，必须将以相机为中心的坐标系转换为以机械臂为中心的坐标系。