机器视觉（三）

背景所对应的图像上的点的取值为0，物体所对应的图像上的点的取值为1，这样的（二值）特征函数被称为二值图。
我们可以通过对灰度图像设定一个阈值，来获取二值图。通过设定阈值，我们可以将亮度大于阈值的点的特征函数值取1，而将亮度小于阈值的点的特征函数值取为0（或者采用相反的取值方法）。

对于相同的图像尺寸，要表示像素点的值，二值图所需要的字节数（只需要一个字节）小于灰度图（一般为八字节），因此，我们更容易对二值图来进行：离散、存储和传输等处理。

要生成二值图，物体和背景之间需要有很高的对比度。

如果特征函数在图像上的每一个点都有一个值，那么，我们将其称为连续二值图。

我们通常使用物体的区域中心来表示物体的位置，将这个区域看作是：由某一种均匀物质所构成的平面物体，物体的质心就是该区域的中心。

图像中某一区域的朝向可以被定义为：（使得图像中得物体具有）最小转动惯量得转动轴的方向。