NMEA信息的读取与处理

 

NMEA 0183协议的所有信息都是一行ASCII字符。NMEA 0183信息的所有字符为可打印字符（代码从0X20到0X7F），’$’（代码0X24），‘，’（代码0X2A）和<CR><LF>（0X0D0A）为NMEA 0183的特别保留字符。

信息构成 描述

$ 信息起始标志

ID 信息源起始标志（2个字符）接收GPS信号=‘GP’接收GLONASS信号=‘GL’接收几个卫星系统=‘GN’

MSG 信息标志（3个字符），数据的内容、数量、序号

， 数据的分隔符号

D1, … ,Dn 信息中的数据

* 校验和标志

CS 校验和（2个ASCII字符）

<CR><LF> 数据和信息的结束标志

语句起始：‘$’。

语句标志：‘$’与第一个‘，’之间的字符。

校验和：在本字节前，‘$’后所有字节按位异或。

语句结束：回车<CR>换行<LF>。

以下是$GPGGA语句:

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,&l