gps nmea 获取时间

最新推荐文章于 2023-11-01 23:26:59 发布

liupeng08304

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分类专栏：嵌入式软件

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static void getGpsTimeFromNmea(char* nmea)
{
    /*
    * $GPRMC,021851.00,A,2233.51742,N,11356.58152,E,0.010,,260517,,,A*77

     * $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

     * <1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

     * <2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位

     * <3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

     * <4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

     * <5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

     * <6> 经度半球E（东经）或W（西经）

     * <7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）

     * <8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）

     * <9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式

     * <10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）

     * <11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）

     * <12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

    */


    char* p = nmea;
    int count = 0;
    int hour,min,sec,day,month,year;
    uint32_t time;
    if(0 != strncmp(GPRMC, p, strlen(GPRMC)))
    {
        return;
    }
    while(p)
    {
        if(',' == *p)
        {
            ++count;
            if(1 == count)//hhmmss
            {
                if(p[1]!=',')
                {

                    time = atoi(p+1);
                    hour=time/1000;
                    min=time%1000/100;
                    sec=time%100;


                }
            }
            if(9 == count)//ddmmyy
            {
                if(p[1]!=',')
                {
                    time = atoi(p+1);
                    day=time/1000;
                    month=time%1000/100;
                    year=time%100;
                    FS_LOGD("yesr:%d month:%d day:%d %d:%d:%d",year,month,day,hour,min,sec);
                    set_jul_system_time_data(year,month,day,hour,min,sec);
                    return;
                }
            }

        }
        else  if('*' == *p)
        {
            return;
        }
        ++p;
    }

    return ;
}