gps nmea 获取时间

static void getGpsTimeFromNmea(char* nmea)
{
    /*
    * $GPRMC,021851.00,A,2233.51742,N,11356.58152,E,0.010,,260517,,,A*77

     * $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

     * <1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式

     * <2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位

     * <3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

     * <4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)

     * <5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

     * <6> 经度半球E(东经)或W(西经)

     * <7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)

     * <8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)

     * <9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式

     * <10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)

     * <11> 磁偏角方向,E(东)或W(西)

     * <12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

    */


    char* p = nmea;
    int count = 0;
    int hour,min,sec,day,month,year;
    uint32_t time;
    if(0 != strncmp(GPRMC, p, strlen(GPRMC)))
    {
        return;
    }
    while(p)
    {
        if(',' == *p)
        {
            ++count;
            if(1 == count)//hhmmss
            {
                if(p[1]!=',')
                {

                    time = atoi(p+1);
                    hour=time/1000;
                    min=time%1000/100;
                    sec=time%100;


                }
            }
            if(9 == count)//ddmmyy
            {
                if(p[1]!=',')
                {
                    time = atoi(p+1);
                    day=time/1000;
                    month=time%1000/100;
                    year=time%100;
                    FS_LOGD("yesr:%d month:%d day:%d %d:%d:%d",year,month,day,hour,min,sec);
                    set_jul_system_time_data(year,month,day,hour,min,sec);
                    return;
                }
            }

        }
        else  if('*' == *p)
        {
            return;
        }
        ++p;
    }

    return ;
}

  • 2
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
在Linux下,你可以通过串口读取NMEA数据,NMEA 0183协议中包含了RMC(Recommended Minimum Specific GNSS Data)语句,其中包含了GPS定位信息和时间信息。在C语言中解析RMC语句可以使用以下代码: ``` c #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> void parse_rmc(char *rmc, struct tm *timeinfo, int *milliseconds) { char *token; int commas = 0; token = strtok(rmc, ","); while (token != NULL) { if (commas == 1) { // 获取时间字符串 char time_str[10]; strncpy(time_str, token, 6); time_str[6] = '\0'; // 解析时间 strptime(time_str, "%H%M%S", timeinfo); } else if (commas == 2) { // 获取日期字符串 char date_str[10]; strncpy(date_str, token, 6); date_str[6] = '\0'; // 解析日期 strptime(date_str, "%d%m%y", timeinfo); // 调整年份 if (timeinfo->tm_year < 70) { timeinfo->tm_year += 100; } } else if (commas == 9) { // 获取毫秒字符串 char milliseconds_str[10]; strncpy(milliseconds_str, token, 3); milliseconds_str[3] = '\0'; // 转换为整数 *milliseconds = atoi(milliseconds_str); } token = strtok(NULL, ","); commas++; } } int main() { char rmc[] = "$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A"; struct tm timeinfo; int milliseconds; memset(&timeinfo, 0, sizeof(struct tm)); parse_rmc(rmc, &timeinfo, &milliseconds); // 将时间调整为UTC时间 timeinfo.tm_hour += 2; mktime(&timeinfo); printf("UTC时间: %04d-%02d-%02dT%02d:%02d:%02d.%03dZ\n", timeinfo.tm_year + 1900, timeinfo.tm_mon + 1, timeinfo.tm_mday, timeinfo.tm_hour, timeinfo.tm_min, timeinfo.tm_sec, milliseconds); return 0; } ``` 上述代码中,`parse_rmc`函数用于解析RMC语句,将解析后的时间信息存储在`struct tm`类型的结构体中,将毫秒数存储在整型指针中。`main`函数中使用了一个示例RMC语句,将解析后的时间信息转换为UTC时间并输出。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值