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三维
yanghan742915081
这个作者很懒,什么都没留下…
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Visual hull
&a转载 2018-12-13 20:50:45 · 1936 阅读 · 0 评论 -
泊松重建
Possion重建是Kazhdan等2006年提出的网格重建方法[1]。Possion重建的输入是点云及其法向量,输出是三维网格。Poisson有公开的源代码[2]。PCL中也有Poisson的实现。核心思想Possion重建是一个非常直观的方法。它的核心思想是点云代表了物体表面的位置,其法向量代表了内外的方向。通过隐式地拟合一个由物体派生的指示函数,可以给出一个平滑的物体表面的估计。给定一...转载 2018-12-15 17:08:16 · 1723 阅读 · 0 评论 -
泊松重建
Possion重建是Kazhdan等2006年提出的网格重建方法[1]。Possion重建的输入是点云及其法向量,输出是三维网格。Poisson有公开的源代码[2]。PCL中也有Poisson的实现。核心思想Possion重建是一个非常直观的方法。它的核心思想是点云代表了物体表面的位置,其法向量代表了内外的方向。通过隐式地拟合一个由物体派生的指示函数,可以给出一个平滑的物体表面的估计。给定一...转载 2018-12-15 17:08:16 · 2819 阅读 · 0 评论 -
txt格式转pcd
#include “stdafx.h” #include <pcl/io/pcd_io.h> #include using namespace std; int numofPoints(char* fname){&a转载 2018-12-15 17:31:30 · 697 阅读 · 0 评论 -
PCL点云曲面重建--重采样
测量较小的对象时产生一些误差,直接重建会使曲面不光滑或者有漏洞,为了建立完整的模型需要对表面进行平滑处理和漏洞修复.可通过数据重建来解决这一问题,重采样算法通过对周围数据点进行高阶多项式插值来重建表面缺少的部分.由多个扫描配准后得到的数据直接拿来重建可能产生 "双墙"等重影,即拼接的区域出现重叠的两个曲面,...转载 2018-12-21 10:13:17 · 1045 阅读 · 1 评论 -
meshlab
https://blog.csdn.net/CHS007chs/article/details/24431889转载 2018-12-18 09:39:45 · 630 阅读 · 0 评论 -
离群点检测
常用两种:1.基于knn搜索的统计滤波器,2.LOF算法统计滤波器:对每个点的邻域进行一个统计分析,并修剪掉一些不符合标准的点。具体方法为在输入数据中对点到临近点的距离分布的计算,对每一个点,计算它到所有临近点的平均距离(假设得到的结果是一个高斯分布,其形状是由均值和标准差决定),那么平均距离在标准范围之外的点,可以被定义为离群点并从数据中去除。该方法对密度不均匀的点云区域滤波效果不好,比如,对...转载 2018-12-18 21:35:54 · 1866 阅读 · 0 评论 -
五种常用点云滤波
本文主要介绍五中点云滤波方法:直通滤波器、体素滤波器、统计滤波器、条件滤波器、半径滤波器。噪声点与离群点。在获取点云数据时,由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响,以及电磁波衍射特性、被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响,点云数据中将不可避免地出现一些噪声点,属于随机误差。除此之外,由于...转载 2018-12-19 11:50:04 · 28993 阅读 · 12 评论