深度相机
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yanghan742915081
这个作者很懒,什么都没留下…
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对极几何
&a转载 2018-11-24 00:19:07 · 1248 阅读 · 0 评论 -
PCL点云曲面重建--重采样
测量较小的对象时产生一些误差,直接重建会使曲面不光滑或者有漏洞,为了建立完整的模型需要对表面进行平滑处理和漏洞修复.可通过数据重建来解决这一问题,重采样算法通过对周围数据点进行高阶多项式插值来重建表面缺少的部分.由多个扫描配准后得到的数据直接拿来重建可能产生 "双墙"等重影,即拼接的区域出现重叠的两个曲面,...转载 2018-12-21 10:13:17 · 1051 阅读 · 1 评论 -
特征值和特征向量的
https://blog.csdn.net/hjq376247328/article/details/80640544转载 2018-11-24 22:24:16 · 148 阅读 · 0 评论 -
特征值分解与奇异值
(一)特征值如果一个非零向量v是方阵A的特征向量,将一定可以表示成下面形式,而λ是特征向量v对应的特征值:特征值分解是将一个矩阵分解成下面的形式:其中Q是这个矩阵A的特征向量组成的矩阵,Σ是一个对角阵,每转载 2018-11-24 22:15:16 · 365 阅读 · 0 评论 -
世界坐标系,相机坐标系,图像物理坐标系,图像像素
&a转载 2018-11-23 11:41:56 · 3642 阅读 · 0 评论 -
TOFl连续波
Depth EstimationThe distance is computed with:d =12cτIn practice τ cannot be measured directly.Continuous wave modulation: The phase difference betweenthe sent and received signals is measured...原创 2018-11-22 19:46:51 · 224 阅读 · 0 评论 -
深度相机TOF
&a转载 2018-11-22 18:40:39 · 1491 阅读 · 0 评论 -
张正友标定
&a转载 2018-11-24 01:52:35 · 2322 阅读 · 0 评论 -
单应性
&a转载 2018-11-24 01:00:42 · 762 阅读 · 0 评论 -
五种常用点云滤波
本文主要介绍五中点云滤波方法:直通滤波器、体素滤波器、统计滤波器、条件滤波器、半径滤波器。噪声点与离群点。在获取点云数据时,由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响,以及电磁波衍射特性、被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响,点云数据中将不可避免地出现一些噪声点,属于随机误差。除此之外,由于...转载 2018-12-19 11:50:04 · 29046 阅读 · 12 评论