RCNN个人理解

paper：Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation
比较好的博客：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/23006190
https://blog.csdn.net/WoPawn/article/details/52133338

以上博客可以帮助很好理解，然后就是个人的补充了。
名词解释：
ImageNet ILSVC 2012：一个用于图片分类的数据集，每张图片都有对应标签告知这个图片属于什么类，总共1000类。
PASCAL VOC 2007：一个数据集用于目标检测或分类，每张图片中针对每个对象有对应的框框和标签，即有图片中物体类别和位置信息，总共20类。

（each picture）is exhaustively annotated, meaning that in each image all instances from all 200 classes are labeled with bounding boxes

ground-truth，就是PASCAL VOC 中每个物体，数据集本来就给标记了的。一个图片中可以有多个物体，所以一张图片可以有多个ground-truth，每个ground-truth可以是不同类别的。
region proposal：根据selective search 方法从每个图片中选出来的2000个矩形候选框，大小形状各异，出发点是期望每个候选框能尽量的框住想识别的物体，即希望与ground-truth尽可能重叠。

网络架构：
采用的是CNN的网络架构，例如AlexNet或VGGnet，原文采用的是AlexNet，但是这两种都测试了，VGG相对准确率更高，但是更加的耗时！

train的过程：
pretrain阶段，即预训练的阶段：是先采用AlexNet 的网络在ILSVC数据集上训练，差不多达到AlexNet原作差不多的准确率之后，进入fine-tuning即微调阶段接着用SGD的方式进行训练。
fine-tuning阶段：
网络结构变化：这里采用了迁移学习的思想，在上面预训练好的CNN网络基础上进行修改，去掉最后一个40961000的全连接层，改为409621的全连接层，即将原网络输出1000个类的分类器改成输出N+1（N为类的数量20，1为背景）个类别的分类器，这样原网络参数就作为现网络的初始化参数，这样可以解决样本数量较小时的网络训练问题。
训练数据集变化：将输入数据改成VOC数据集中的每个图片selective search得到的那些Region proposals，因为要做有监督训练，所以需要给这些proposal 做标签，给出他们对应的类。具体就是proposal 如果和某个ground-truth的IoU大于0.5，则该proposal对于这个ground-truth对应类就是正样本positive，否则就是negative负样本。这样就能得到大量有标签的数据进行预训练了，否则样本过少则这个CNN网络则无法拟合。
将这些数据输入CNN网络训练完成后，得到的CNN网络作为提取图片特征的工具，能够提取21个类的共性特征，然后分类的问题交给21个训练好的svm分类器。
SVM训练时，输入的数据是每个ground-truth和被标记维负样本的proposal经过pretraind CNN(AlexNet)提取到的特征，这里被标记为负样本的是那些与该类的groud-true的Iou小于0.3的，至于IoU大于0.3又不是groud-truth的proposal会被忽略！（hard negative mining选择负样本）
把每个proposal输入，最后得到对于各个类的得分，对于每个类采用非极大值抑制，去掉和得分搞的候选框重叠较大的那些候选框，并且得分低于该类的阈值的也去掉，最后保留下来的就是合格的proposal，相当于能够对proposal实现分类了，但是此时定位效果还较差，因为proposal box 和ground-truth box的重叠度也就是准确度还不够高，所以要调整位置。
然后是用bound ing box regression 调整候选框的位置，即这个模型实现P到G的 映射，其中的参数需要训练得到，训练的数据为（P,G）数据对。bound ing box regression需要针对每个class训练一个。
训练回归函数的数据对（P，G），我们只选择那些至少与一个G很接近的，并且，每个P只与一个和它IoU最大（并且要大于0.6）的G匹配，作为训练数据对。每个目标类都要做这样一次训练，因为要训练出一个针对每个类的boundin box regression。在回归之后可以继续拿回归后的bounding box做P，与G配对之后作为数据再次训练求得更优的boundingbox，但是实际上证明这样的迭代并不会带来更优的结果！