嵌入式linux 内核驱动程序模块编译及其操作流程

   本笔记，是介绍嵌入式linux的驱动程序模块不同于运行于用户的应用程序，现在介绍的是运行于内核态的驱动程序的编译及运行流程，不介绍如何编写。此程序的运行，基于mini2440开发板

step 1:

      编写一个运行于内核的驱动程序
      随便写一个最简单的程序，并命名为 amwjie72.c
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|     #include <linux/kernel.h>
|     #include <linux/module.h>
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|     static int __init module_init(void)
|     {
|         printk("Hello,  module is installed !\n");
|         return 0;
|     }
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|     static void __exit module_cleanup(void)
|     {
|        printk("Good-bye,  module was removed!\n");
|     }
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|     module_init(module_init);
|     module_exit(module_cleanup);
|     MODULE_LICENSE("GPL");
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step 2:
      把编写的 amwjie72.c 拷贝到内核根目录
      /drivers/char下

step 3:
      修改  char  目录下的 Kconfig 文件,使其在配置内核的时候
      能进行选择。
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|        
|    config AMWJIE72
|           tristate "first module"
|           help
|             for more information,please sent E-mail to 
|              amwjie72@163.com
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step 4:
      回到linux内核的根目录下，执行
      make menuconfig

      ---> Device Drivers ---> Character devices 
         --->first module
 
      选为 M 后。再保存退出
      
     【注】 此步，必须在根目录下有一个内核的配置文件.

step 5:
      在linux内核根目录下，/drivers/char  打开Makefile 
      加入如下：
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|   obj-$(AMWJIE72)   +=amwjie72.o
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     把内核配置信息与真正的源代码联系起来

step 6:
      在内核根目录下
      执行
      make modules
      在内核根目录下/drivers/char 下会生成amwjie72.ko模块文件

      此文件，可下载到开发板上运行
 
      【注】：1> 在修改Kconfig 文件时 AMWJIE72 可随意命名，
                 但要与Makefile文件里的括号内一致，以此建立联系
              
              2> amwjie72.ko 文件下到开发板要想运行起来，还必须
                 要所用内核包括对该模块文件的支持，即要将内核
                 编译后，再下载进去。

step 7:
      编译内核                   
      在内核根目录下执行
      make zImage
      在内核根目录下/arch/arm/boot 下会生成zImage文件

step 8:
      将 zImage 与 amwjie72.ko 拷贝到 windows 环境下

step 9:
      将 开发板 置于 NOR FLASH 启动方式
      进入BIOS 界面后，选择 [k] 功能，用 DNW 来传送内核(zImage) 
      BIOS 会自动烧写内核到Nand Flash 分区中

step 10:
      用 rz 命令，并用串口发送 amwjie72.ko文件到开发板

step 11:
      用 chmod 命令来改变文件权限
      执行
      chmod +x amwjie72.ko

step 12:
      再将模块文件复制到/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM目录

step 13
      使用如下两个命令来装载和卸载模块
   
      1>: modprobe amwjie72 
      2>: rmmod    amwjie72
    
      【注】 如上两命令，不再需要加“.ko” 尾缀了

       【[注]】：
                如要再修改驱动程序模块，无须再次编译内核
                只要修改了驱动程序后。再重复step 6,10,11,12