逃离迷宫之转弯问题。

逃离迷宫

                                                                     Time Limit:1000MS    Memory Limit:32768KB    64bit IO Format:%I64d & %I64u

Description

　　 给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　 第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

Output

　　 每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

    
    

     
     2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3 
    
    

 

Sample Output

    
    

     
      no
yes 
    
    

分析：我们特别要注意.x对应列。y对应着行。我想粗心的同学应该会看错。之后一直WA。其实我也是被这个坑了。所以给大家警示以下。
我们可以这样分析。我们从起始点开始，在他往上下左右四个地方走的时候，我们不能认为转弯，所以可以另刚开始的时候，转弯次数为-1，当选定了一个方向的时候，就另那一排的转弯次数都为0，知道遇到墙或者出界为止。例如，开始转弯次数为-1，当像上走的时候，我们把像上的转弯次数都是0，当再次转弯的时候，例如像左转，就一直向左走，把他们标记为转弯次数为1。如图。


我想大家可能还是不太理解。因为当初理解这个的时候也话了特别久的时间。那下面我们来看看代码。细细领悟

//author QJS;
//First Edit Time:	2014-08-04 15:59
//Last Edit Time:	2014-08-04 15:59
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
const int SIZE = 110;
const int dx[] = {1, -1, 0, 0};
const int dy[] = {0, 0, -1, 1};

char map1[SIZE][SIZE];
int vis[SIZE][SIZE];
int ex, ey, bx, by;
int m, n, limit;

struct node
{
    int x, y;
    int step;
};

queue<node> q;

int check(int x, int y)
{
    if(x >= 1 && y >= 1 && x <= m && y <= n && map1[x][y] != '*')
        return 1;
    return 0;
}


void init()//对两个数据进行初始化
{
    memset(vis, 0, sizeof(vis));
    memset(map1, 0, sizeof(map1));
    while(!q.empty()) q.pop();
}


 void bfs(int bx, int by)
{
    if(bx == ex && by == ey)
    {
        printf("yes\n");
        return ;
    }
    vis[bx][by] = 1;
    node in, out;
    in.x = bx; in.y = by;
    in.step = -1;
    q.push(in);
    while(!q.empty())
    {
        out = q.front();
        q.pop();
        int x = out.x;
        int y = out.y;
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int xx = x + dx[i];
            int yy = y + dy[i];
            while(check(xx, yy))
            {
                if(!vis[xx][yy])
                {
                    in.x = xx;
                    in.y = yy;
                    in.step = out.step+1;
                    q.push(in);
                    vis[xx][yy] = 1;
                    if(xx == ex && yy == ey && in.step <= limit)  //注意，判断条件是在这里。 
                    {
                        printf("yes\n");
                        return ;
                    }
                }
                xx += dx[i];//如果没有越界和遇到墙。我们就一直走，把那一条线都标记转弯的次数
                yy += dy[i];
            }
        }
    }
    printf("no\n");
    return; 
}



int main()
{
    int T;
    scanf("%d", &T);
    while(T--)
    {
        init();
        scanf("%d %d", &m, &n);
        getchar();
        for(int i = 1; i <= m; i++)     
        {
            for(int j = 1; j <= n; j++) //从1开始的，不能用字符串输入。 
            {
                scanf("%c", &map1[i][j]);
            }        
            getchar();
        }
        scanf("%d%d%d%d%d", &limit, &by, &bx, &ey, &ex);
        bfs(bx, by);
    }
    return 0;
}

谢谢大家观看！！有什么宝贵的意见，请下下方评论给出。