HDU 1728 逃离迷宫（BFS+DFS）

Description
　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。

Output
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output
no

yes

一看到这题想当然的就套用了广搜的套路，只是多了方向的判断。结果一提交就是错误答案，不明白子为个啥，看了别人的博客才恍然大悟。思维定式了，广搜求的是最短路的最优解，而这题不求最短路最优解而是拐弯次数的最优解。所以不能一个点一个点的搜，而应该一个方向一个方向的搜。有点像深搜，这是一个方向走到黑，然后才换个方向继续搜。这难到就是传说中的BFS+DFS，恩不错的一道题。

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
char map[101][101];
int vis[101][101];
int x2,y2,k,n,m,flag;
int f[4][2]= {0,1,0,-1,1,0,-1,0};
struct node
{
    int x,y,times;
} pose;
void bfs()
{
    queue<node>Q;
    node p,q;
    Q.push(pose);
    while(!Q.empty())
    {
        p=Q.front();
        Q.pop();
        if(p.x==x2&&p.y==y2&&p.times<=k)
        {
            flag=1;
            return;
        }
        q.times=p.times+1;///一个方向搜完了，肯定要换方向即拐弯
        for(int i=0; i<4; i++)
        {

            int x=p.x+f[i][0];
            int y=p.y+f[i][1];
            while(x>0&&x<=n&&y>0&&y<=m&&map[x][y]!='*')
            {
                if(!vis[x][y])
                {
                    vis[x][y]=1;
                    q.x=x;q.y=y;
                   Q.push(q);
                }
                x+=f[i][0];
                y+=f[i][1];
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int t,i,j,x1,y1;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>n>>m;
        for(i=1; i<=n; i++)
            for(j=1; j<=m; j++)
                cin>>map[i][j];
        cin>>k>>y1>>x1>>y2>>x2;
        pose.x=x1;
        pose.y=y1;
        pose.times=-1;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        vis[x1][y1]=1;
        flag=0;
        bfs();
        if(flag)
            cout<<"yes"<<endl;
        else
            cout<<"no"<<endl;
    }
}