CGAffineTransform2D仿射变换原理

A和B两个矩阵相乘，就要A的列数等于B的行数才有相乘的意义，相乘结果是一个矩阵C,C的行数和A的行数相等，C的列数和B的列数相等，C的每个元素值为A对应的行与B对应的列的元素乘积的和：

CGAffineTransform 的结构如下：

struct CGAffineTransform

{
  CGFloat a, b, c, d;
  CGFloat tx, ty;
};

typedef struct CGAffineTransform CGAffineTransform；

为了把二维图形的变换统一在一个坐标系里，引入了齐次坐标的概念，即把一个图形用一个三维矩阵表示，其中第三列总是(0,0,1)，用来作为坐标系的标准。

CGAffineTransform表示的是这样一个矩阵

  

因为最后一列总是是(0,0,1)，所以有用的信息就是前面两列。

运算原理：假设原坐标设为（X,Y,1），变换后的坐标为（xx，yy，1），那么原坐标、坐标变换以及变换后的坐标对应矩阵的关系应该是：

                        |a    b    0|

 [X，Y,  1]   x   |c    d    0|  ＝ ［xx，yy，1］；

                        |tx    ty  1|

根据矩阵计算方法，左边矩阵相乘的实际结果是：［aX + cY + tx , bX + dY + ty , 1］;所以对比出来原坐标 X 经过CGAffineTransform变换之后等于 aX + cY + tx，原坐标Y经过CGAffineTransform变换之后等于 bX + dY + ty。我们对比一下可知：

第一种：设a=d=1, b=c=0.  

[aX + cY + tx, bX + dY + ty,  1] = [X  + tx,  Y + ty,  1];即X  + tx ＝ xx；Y + ty ＝ yy；

可见，这个时候，坐标是按照向量（tx，ty）进行平移，其实这也就是函数

CGAffineTransform CGAffineMakeTranslation(CGFloat tx,CGFloat ty)的计算原理。

第二种：设b=c=tx=ty=0.  

[aX + cY + tx, bX + dY + ty,  1] = [aX ,  dY,  1];即aX ＝ xx；dY, ＝ yy；

可见，这个时候，坐标X按照a进行缩放，Y按照d进行缩放，a，d就是X，Y的比例系数，其实这也就是函数

CGAffineTransform CGAffineTransformMakeScale(CGFloat sx, CGFloat sy)的计算原理。a对应于sx，d对应于sy。

第三种：设tx=ty=0，a=cos?，b=sin?，c=-sin?，d=cos?。

[aX + cY + tx , bX + dY + ty,  1] = [Xcos? - Ysin?,   Xsin? + Ycos?,  1] ;即Xcos? - Ysin? ＝xx； Xsin? + Ycos? ＝ yy；

可见，这个时候，?就是旋转的角度，逆时针为正，顺时针为负。其实这也就是函数

CGAffineTransform CGAffineTransformMakeRotation(CGFloat angle)的计算原理。angle即?的弧度表示。

常量  CGAffineTransformIdentity

const CGAffineTransformCGAffineTransformIdentity;

 这个就是没有变换的最初的样子。

创建一个仿射矩阵，用一下几个方法创建的仿射矩阵，多次作用于一个对象，效果不会累加，即每次只会以原始位置进行放射变换。

• CGAffineTransformMake(CGFloat a, CGFloat b, CGFloat c, CGFloat d, CGFloat tx, CGFloat ty) 直接赋值来创建
• CGAffineTransformMakeTranslation(CGFloat tx,CGFloat ty)  设置偏移
  
• CGAffineTransformMakeRotation(CGFloat angle) 设置角度来生成矩阵
• CGAffineTransformMakeScale(CGFloat sx, CGFloat sy)  通过设置缩放系数生成矩阵

改变已经存在的放射矩阵，即会在上一次的放射矩阵的基础上累加

• CGAffineTransformTranslate(CGAffineTransform t,CGFloat tx, CGFloat ty)  原始的放射矩阵基础上加上偏移，生成新的放射矩阵
• CGAffineTransformScale(CGAffineTransform t,CGFloat sx, CGFloat sy)原始的放射矩阵基础上加上缩放，生成新的放射矩阵
• CGAffineTransformRotate(CGAffineTransform t,CGFloat angle)原始的放射矩阵基础上加上旋转，生成新的放射矩阵
• CGAffineTransformInvert (CGAffineTransform t)原始的放射矩阵进行反向得到新的放射矩阵，比如（x，y）通过矩阵t得到了（x’,y’）那么通过这个函数生成的t’作用与（x’,y’）就能得到原始的(x,y)
• CGAffineTransformConcat(CGAffineTransform t1,CGAffineTransform t2) 通过两个已经存在的放射矩阵生成一个新的矩阵t‘ = t1 * t2

应用仿射矩阵

• CGPointApplyAffineTransform 得到新的点
• CGSizeApplyAffineTransform  得到新的size
• CGRectApplyAffineTransform  得到新的rect

评测矩阵

• CGAffineTransformIsIdentity  是否是CGAffineTransformIsIdentity
• CGAffineTransformEqualToTransform 看两个矩阵是否相等