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路径规划
爱学习的阿强
这个作者很懒,什么都没留下…
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A*算法
公式:F=G+H+W F是代价函数,G代表从起点到当前点的距离,H代表从当前点到终点的距离,W是权值。 H不考虑障碍物,只计算直线距离(计算横纵距离差) 算法思想:从起始点出发计算周围8个点的F,选择最小的点进行拓展,如果F相等选择|G-H|小的结点,循环操作。若走进死胡同(周围所有点都被访问或者是障碍物)回溯。 #include<stdio.h> #include<iostream> #include<vector> #include<windows.h>原创 2021-01-14 15:52:07 · 96 阅读 · 0 评论 -
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