万得无人车队
爱学习的阿强
这个作者很懒,什么都没留下…
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youtube下载视屏和字幕办法
https://www.apowersoft.cn/online-video-downloader下载在线视屏https://downsub.com/下载字幕知乎方法https://zhuanlan.zhihu.com/p/349506890字幕修改,把SRT文件用记事本打开,然后修改,保存,最后用格式工厂输出原创 2021-10-14 21:23:36 · 1481 阅读 · 0 评论 -
ROS踩坑日记 NO.1
踩坑目录1.ros里面引用自定义头文件2.ros::Time和ros::Walltime3.时间戳转化为北京时间4.可变参数,重构print5.引用头文件编译不过 https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/80597763找了一年的错发现是函数名多打了一个P6.同一个功能包,头文件和cpp分开写,要做成库然后链接https://blog.csdn.net/qq_32761549/article/details/1045789007原创 2021-10-09 16:01:10 · 1431 阅读 · 1 评论 -
Ubantu20.04安装Ros
1.切换软件源如果直接用默认的源,可能安装的速度会特别慢。所以可以选择国内的清华源或者阿里源头。以下我选择阿里源为例:2.安装ROS进入http://wiki.ros.org/,依次选择安装、系统版本,然后复制命令行,依次进行安装。强烈建议跟着教程安装:https://www.bilibili.com/video/BV1Bf4y1a7z1?from=search&seid=1347456241581762682&spm_id_from=333.337.0.0遇到的问题原创 2021-09-12 15:37:34 · 426 阅读 · 0 评论