I2C总线之协议讲解

前言

I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

一、I2C物理层

I2C 通讯设备之间的常用连接方式如下图：

它的物理层有如下特点：
(1) 在一个I2C通讯总线中，可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
(2) 一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
(5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
(6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多I2C设备尚不支持高速模式。
(7) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容400pF限制 。

二、I2C协议层

I2C的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

1. I2C基本读写过程

I2C通讯过程的基本结构如下：
主机写数据到从机

主机由从机中读数据

通讯复合格式

注：S为传输开始信号；SLAVE ADDRESS为从机地址；R/W为传输方向选择位，0为写，1为读；P为传输停止信号。
其中S表示由主机的I2C接口产生的传输起始信号(S)，这时连接到I2C总线上的所有从机都会接收到这个信号。起始信号产生后，所有从机就开始等待主机紧接下来广播的从机地址信号。在 I2C 总线上，每个设备的地址都是唯一的，当主机广播的地址与某个设备地址相同时，这个设备就被选中了，没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。根据I2C协议，这个从机地址可以是7位或10位。
在地址位之后，是传输方向选择位，为0表示后面的数据传输方向是从主机到从机，即主机向从机写数据。为1则相反，即主机由从机读数据。从机接收到匹配的地址后，会返回一个应答(ACK)或非应答(NACK)信号，只有接收到应答信号后，主机才能继续发送或接收数据。
写数据
若配置的方向传输位为“写”方向时，主机广播完地址并接收到从机的应答信号后，开始正式向从机传输数据(DATA)，数据包的大小为8位，主机每发送完一个字节数据，都要等待从机的应答信(ACK)，重复这个过程，可以向从机传输N个数据，这个N没有大小限制。当数据传输结束时，主机向从机发送一个停止传输信号§，表示不再传输数据。
读数据
若配置的方向传输位为“读”方向时，主机广播完地址并接收到从机的应答信号后， 从机开始向主机返回数据(DATA)，数据包大小也为8位，从机每发送完一个数据，都会等待主机的应答信号(ACK)，重复这个过程，可以返回N个数据，这个N也没有大小限制。当主机希望停止接收数据时，就向从机返回一个非应答信号(NACK)，则从机自动停止数据传输。
读和写数据
除了基本的读写，I2C通讯更常用的是复合格式。该传输过程有两次起始信号(S)。一般在第一次传输中，主机通过SLAVE_ADDRESS寻找到从设备后，发送一段“数据”，这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址；在第二次的传输中，对该地址的内容进行读或写。也就是说，第一次通讯是告诉从机读写地址，第二次则是读写的实际内容。

2. 通讯的起始和停止信号

前文提到的起始(S)和停止§信号是两种特殊的状态。当SCL线是高电平时，SDA线从高电平向低电平切换，表示通讯的起始。当SCL是高电平时，SDA线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。起始和停止信号由主机产生。

3. 数据有效性

I2C使用SDA线来传输数据，使用SCL线进行数据同步。SDA在SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时，SCL为高电平时表示SDA的数据有效，即此时的SDA为高电平表示数据“1”，为低电平表示数据“0”。当SCL为低电平时SDA的数据无效，一般在这个时候 SDA 进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。

每次数据传输都以字节为单位，每次传输的字节数不受限制。

4. 地址及数据方向

I2C 总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过SDA线发送设备地址来查找从机。I2C 协议规定设备地址可以是7位或10位，实际中 7 位地址应用比较广泛。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向，数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据，该位为“0”时表示主机向从机写数据。

读数据方向时，主机会释放对 SDA 线的控制，由从机控制 SDA 线，主机接收信号；写数据方向时， SDA 由主机控制，从机接收信号。

5. 响应

I2C的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种。作为数据接收端时，当设备(无论主从机)接收到I2C传输的一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)”信号，发送方会继续发送下一个数据；若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答(NACK)”信号，发送方接收到该信号后会由主机产生一个停止信号，结束信号传输。

传输时主机产生时钟，在第 9 个时钟时，数据发送端会释放SDA的控制权，由数据接收端控制SDA，若SDA为高电平，表示非应答信号(NACK)，低电平表示应答信号(ACK)。