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原创 解决VMware Workstation 15.5.5更新后虚拟机跳大小写问题
更新了VM到15.5.5发现里面装的Ubuntu出现了大小写串的问题,具体问题描述为:无法使用键盘进行Num Lock,大小写正常切换,且在虚拟机内有时候会出现大小写跳变的问题。文本输入在主机并没问题,感觉应该是虚拟机更新带来的新BUG。去VMware官方的社区(https://communities.vmware.com/community/vmtn/workstation/content?filterID=contentstatus[published]~objecttype~objectt
2020-06-02 12:54:43
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原创 有关ros kinetic无法安装报错unmet dependencies及解决
背景:之前出了点问题,重装了ubuntu16.04,也面临着ros重装。跟着官方安装教程http://wiki.ros.org/kinetic/Installation一步一步走到安装sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full但报错,错误为:Some packages could not be installed. This ma...
2019-08-23 14:13:22
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原创 虚拟机(VMware)装的Ubuntu连接USB设备导致Ubuntu死机的问题及解决
背景之前一直在笔记本上(win10)用VMware Workstation12下的Ubuntu16.04做一些SLAM的工作,突然这周一连相机,跑相机厂家提供的SDK就卡死了。无奈重启电脑(因为VMware的虚拟机卡死了好没特别好的办法关闭VMX的进程,禁用服务的操作比较繁琐),然后就出了个奇怪的问题,虚拟机只要一连USB设备(除了鼠标键盘)就会死机,期间我试过外部的USB相机,笔记本自带的相...
2019-08-22 11:21:10
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转载 虚拟机下Ubuntu的一些问题汇总
一、虚拟器磁盘不够扩展分区的问题解决办法参考:https://blog.csdn.net/weixin_39510813/article/details/78387334二、开机报错:piix4_smbus 0000:00:07.3: SMBus Host controller not enabled解决办法参考:https://www.cnblogs.com/zpcoding/p/1...
2019-07-12 16:42:53
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原创 从0开始跑通VINS FUSION(KITTI数据集)
背景:VINS FUSION是香港科技大学在VINS MONO后做的推出的多功能版,有双目的数据,还有和GPS的融合。作为一个SLAM小白,记录一下整个的跑通过程。代码连接:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion环境:这里和作者github主页一致,但由于条件有限,我使用的是虚拟机。Ubuntu 16.04 LT...
2019-07-08 14:52:17
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原创 VINS中流形预积分的旋转误差分离推导的补充
写在前面:Forster的论文On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual-Inertial Odemoetry中有关IMU预积分的推导,结合之前泡泡机器人网和北航邱笑晨博士的文档一起阅读,过程看起来就非常的详尽。但奈何博主数学真的不行,有些地方还是会卡壳。底下对一些可能的细枝末节做再进一步的解释。1、旋转的误差分离在对预测项旋转观测...
2019-05-24 17:37:10
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原创 从零开始学SLAM问题记录
(一)从同学推荐的高翔《视觉SLAM14讲——从理论到实践》,正好看到了第四章李群李代数。尝试第4.4章 Sophus的实践时,用Kdevelop4 build提供的源代码时时报错,提示find_package()没找到。具体信息报错如下:By not providing "FindSophus.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has as...
2019-04-29 19:32:36
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空空如也
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